工业机器人编程与应用教学课件作者程麒文认知篇模块4.pptVIP

模块4　 报警信息检测及故障排查 4. 1　 系统中常见报警信息 4. 2　 伺服驱动器报警信息 4. 3　 控制器报警信息 返回 4. 1　系统中常见报警信息 4. 1. 1　系统信息类型 系统信息类型分为32 种, 8 个组别, 通过对组别进行选择, 可在信息列表中限制只显示同一组别的系统信息, 如错误或警告等。可以通过查看系统报警所显示的信息图标, 初步判断机器人报警的原因和故障, 如图4-2 所示。 系统的信息类型图标和说明见表4-1。 4. 1. 2　系统信息状态 系统信息状态表示当前系统信息的操作级别和当前信息所处状态。系统信息状态说明见表4-2。 返回 4. 2　伺服驱动器报警信息 4. 2. 1　伺服驱动器按键功能 伺服驱动器面板及按键如图4-3 所示。 在其显示面板下方有四个按键, 分别是MODE、INC、DEC 和ENTER。各按键的功能见表4-3。 4. 2. 2　伺服驱动器报警及其诊断 1. 伺服驱动器报警号及其说明 机器人伺服电动机在工作中遇到问题时, 示教器报警管理界面中出现报警状态, 会在电控柜内其相应的伺服驱动器显示屏中出现报警号, 如图4-4 所示。 下一页 返回 4. 2　伺服驱动器报警信息 常见的伺服驱动器报警见表4-4。 其中, A45、A46、A47、A48、A51 需要对绝对值报警清除, 才可对报警复位。由于多圈信息已不对, 所以通常要将