工业机器人操作与编程（abb）教学课件作者张宏立02项目二abb机器人的io介绍与配置.pdfVIP

工业机器人 操作与编程 （ABB ） 工 业 机 器 人 与 智 能 制 造 / 智 能 硬 件 / 嵌 入 式 与 物 联 网 / 电 子 信 息 工 程 项 目二、ABB机器人的 I/O介绍与配置 知识准备 1.1 ABB机器人I/O通信的种类 任务实现 1.2 ABB标准I/O板DSQC651的介绍 1.3 ABB标准I/O板DSQC652的介绍 2.1 ABB机器人651标准I/O板的配置 1.4 ABB标准I/O板DSQC653的介绍 2.2 数字输入信号di1的定义 1.5 ABB标准I/O板DSQC377B的介绍 2.3 数字输出信号do1的定义