工业机器人操作与编程（abb）教学课件作者张宏立05项目五abb机器人的总线通讯.pdfVIP

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2019-10-12 发布于广东
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工业机器人操作与编程（abb）教学课件作者张宏立05项目五abb机器人的总线通讯.pdf

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工业机器人操作与编程（ABB ）工业机器人与智能制造 / 智能硬件 / 嵌入式与物联网 / 电子信息工程项目五、ABB机器人的总线通讯知识准备 1.1 ABB机器人总线通讯种类介绍 1.2 ABB机器人CCLink总线介绍 1.3 ABB机器人Profibus总线介绍 1.4 ABB机器人Profinet总线通讯介绍任务实现 1.5 ABB机器人串口通信介绍 2.1 ABB机器人通过CCLink总线与三菱Q系列通讯 2.2 ABB机器人通过Profibus与西门子S7-300 CONTENTS 系列通讯目录 2.3 Profinet总线配置方法 2.4 ABB机器串口通讯配置知识准备 1.1 ABB机器人总线通讯种类介绍 ABB 机器人现场总线 PC Device Net RS232 Profibus OPC server Profibus-DP …… Profinet EtherNet IP …… 知识准备 1.2 ABB机器人CCLink总线介绍 CC-Link是一种开放式现场总线，其数据容量大,通信速度多级可选择，而且它是一个复合的、开放的、适应性强的网络系统，能够适应于较高的管理层网络到较低的传感器层网络的不同范围。ABB机器人通过DSQC 378B设备和CCLink总线上设备设备通讯，例如和三菱的Q系列PLC通讯。序号硬件名称 A CCLink主站 B 机器人控制器1 C 机器人控制器2 D 机器人控制器3 CCLink总线网络拓扑结构 E DSQC 378B通讯模