工业机器人操作与编程（kuka）教学课件作者李正祥项目二kuka机器人的输入输出介绍与配置.pptVIP

图 2?35 数字输出端 返回 表 2?11 图 2?34、图 2?35 标注说明 返回 表 2?12 图 2?34、图 2?35 参数说明 返回 图 2?36 外部自动运行（系统）的输入端 返回 图 2?37 外部自动运行（系统）的输出端 返回 表 2?13 图 2?36、图 2?37 标注说明 返回 表 2?14 外部自动运行（ （系统） ）的输入/输出接口说明 返回 * 图 2?11 EL2809 返回 图 2?12 8/8 防短路数字输入/输出模块 返回 表 2?3 X3 端子 返回 表 2?4 X4 数字输入和输出端子 返回 表 2?5 X4 输入端子 返回 图 2?13 KL3064 返回 图 2?14 KL4004 返回 表 2?6 系统输入事件 返回 表 2?7 启动条件 返回 表 2?8 程序状态 返回 表 2?9 机器人位置 返回 表 2?10 运行方式 返回 图 2?15 安装包 返回 图 2?16 安装介绍 返回 图 2?17 安装条款 返回 图 2?18 安装选项 返回 图 2?19 准备安装 返回 图 2?20 安装完成 返回 图 2?21 EL1809、EL2809 返回 图 2?21 EL1809、EL2809 图 2?22 “打开接线编辑器”按钮 返回 图 2?23 连接步骤说明 返回 图 2?24 连接输入信号 返回 图 2?25 输入信号全部连