工业机器人编程与应用教学课件作者程麒文认知篇模块2.pptVIP

模块2　 工业机器人安全操作规范 2. 1　 操作者安全操作规范 2. 2　 维修维护机器人的操作规范 返回 2. 1　操作者安全操作规范 2. 1. 1　仪容仪表 ①穿着工作服(工作服应选择适合自己的型号, 不得穿宽松的衣服), 如图2-1 所示。 ②操作机器人时不允许戴手套, 如图2-2 所示。 ③衬衫和领带不要从工作服内露出。 ④不佩戴首饰, 如耳环、戒指或垂饰等。 ⑤进入机器人工作区域必须戴安全帽和穿安全鞋。 ⑥操作机器人的人员不能披头散发。 ⑦操作机器人的人员的手指甲不能太长, 如图2-3 所示。 下一页 返回 2. 1　操作者安全操作规范 2. 1. 2　操作机器人的安全注意事项 1. 示教安全操作 ①应在安全围栏外实施操作, 尽量在机器人动作范围外进行示教工作。未经许可的人员, 不得接近机器人和其周边辅助设备, 绝不允许操作人员在自动运行模式下进入机器人动作范围内, 绝不允许其他无关人员进入机器人运动范围内(图2-4)。在机器人动作范围内进行示教工作时, 应注意以下几点: a. 始终从机器人的前方进行观察, 不要背对机器人进行作业。 b. 始终按预先制定好的操作程序进行操作。 上一页 下一页 返回 2. 1　操作者安全操作规范 c. 始终具有万一机器人发生未预料的动作而进行躲避的想法, 确保自己在紧急的情况下有退路。 ②绝不能强行扳动机器人的轴, 如图2-5 所示。