工业机器人操作与编程（kuka）教学课件作者李正祥项目五kuka机器人tcp练习与写字绘图.pptVIP

* 项目五 KUKA 机器人 TCP 练习与写字绘图 5.1 项目描述 5.2 教学目的 5.3 知识准备 5.4 任务实现 返回 5.1 项目描述 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 但是市面上没有专门用于学习工业机器人入门的产品，利用我们的 TCP 练习模块和写字绘图模块可以使初学者轻松地入门，通过将绘画笔安装在机器人法兰盘上来设定好相关的工具坐标系和基坐标系，基坐标系需设置精确，写字绘图非常考验学生坐标系的设定。可以通过在自己设定好的坐标系下运行来测试坐标系是否符合要求，然后通过机器人示教器将相应字的点位保存，多次手动慢速运行机器人，确认无误后再自动运行或外部自动运行。 返回 5.2 教 学 目 的 通过本项目的学习让学生了解 KUKA 机器人的工具坐标系的设定、基坐标系的设定，并掌握设定的方法及意义。掌握各条运动指令的用法及其应用场合，熟练地掌握 KUKA 机器人的手动操纵方法，通过示教器正确地操作机器人，并对机器人进行示教。本项目内容为 KUKA机器人基础知识及手动操作，会出现大量的点位示教环节，学生可以按照本项目所讲的操作方法同步操作，为后续复杂程序编写等打下坚实的基础