工业机器人典型应用教学课件作者张宏立项目8.pptVIP

８.４　任务实现 　　ＭｏｖｅＬＲｅｌＴｏｏｌ(ｐＣ＿ＰｉｃｋＢａｓｅ，ＯｆｆｓＤａｔａ＿Ｙ，ＯｆｆｓＤａｔａ＿Ｘ，－１０＼Ｒｚ:＝Ｏｆｆｓ￣ Ｄａｔａ＿Ａ)，ｖ５００，ｆｉｎｅ，ｔｏｏｌｘｉ； 　　ＭｏｖｅＬＲｅｌＴｏｏｌ(ｐＣ＿ＰｉｃｋＢａｓｅ，ＯｆｆｓＤａｔａ＿Ｙ，ＯｆｆｓＤａｔａ＿Ｘ，３＼Ｒｚ:＝ＯｆｆｓＤａ￣ ｔａ＿Ａ)，ｖ１００，ｆｉｎｅ，ｔｏｏｌｘｉ； 　　ＳｅｔＤ６５２＿ｏｕｔ６；　　!吸盘吸住物料 　　ＷａｉｔＴｉｍｅ０.５； 上一页 下一页 返回 ８.４　任务实现 　　!移动到物料上方 　　ＭｏｖｅＬＲｅｌＴｏｏｌ(ｐＣ＿ＰｉｃｋＢａｓｅ，ＯｆｆｓＤａｔａ＿Ｙ，ＯｆｆｓＤａｔａ＿Ｘ，－５０＼Ｒｚ:＝Ｏｆｆｓ￣ Ｄａｔａ＿Ａ)，ｖ５００，ｆｉｎｅ，ｔｏｏｌｘｉ； 　　!//－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 　　ＭｏｖｅＪＯｆｆｓ(ｐＣ＿Ｖｉｓｉｏｎ２，０，０，５０)，ｖ５００，ｚ５０，ｔｏｏｌｘｉ；!移动到识别区２上方 　　ＭｏｖｅＬＯｆｆｓ(ｐＣ＿Ｖｉｓｉｏｎ２，０，０，１０)，ｖ５００，ｚ５０，ｔｏｏｌｘｉ； 上一页 下一页 返回 ８.４　任务实现 　　ＭｏｖｅＪｐＣ＿Ｖｉｓｉｏｎ２，ｖ１００，ｆｉｎｅ，ｔｏｏｌｘｉ；　　　　　!移动到识别区２ 　　ＷａｉｔＴｉｍｅ０.５； 　　ＷｒｉｔｅＳｔｒＢｉｎＣｏｍ