工业机器人典型应用教学课件作者张宏立项目5.pptVIP

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  • 2019-10-12 发布于广东
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工业机器人典型应用教学课件作者张宏立项目5.ppt

图 5 – 17 返回 图 5 – 18至图 5 – 23 返回 图 5 – 24 返回 图 5 – 25 返回 图 5 – 26 返回 表 5 – 5 返回 图 5 – 27至图 5 – 34 返回 图 5 – 35 返回 图 5 – 36 返回 图 5 – 37 返回 图 5 – 38 返回 图 5 – 39 返回 * 5.4 任务实现   !移动到上料区pA_pick{nCount}点处   SetD652_out5;!置位气动夹具信号,抓取工件   WaitTime0.5;!等待0.5s   MoveLOffs(pA_pick{nCount},0,0,10),v100,z50,tGrippers;   MoveLOffs(pA_pick{nCount},0,0,150),v1000,z50,tGrippers;   !以v1000的速度移动到上料区上方   MoveJOffs(pA_Workplace,0,0,150),v1000,z50,tGrippers; 上一页 下一页 返回 5.4 任务实现   !以v1000的速度移动到加工区上方150mm处   MoveJOffs(pA_Workplace,0,0,10),v500,z50,tGrippers;   MoveLpA_Workplace,v100,fine,tG

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