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1.什么是CAN总线？

CAN总线是英文ControllerAreaNetwork的缩写,就是某种信息交换技术的网络布置方法.

翻译过来就是,控制器局域网,简单来说,就是在一个区域内存在着若干的计算机芯片,为了这些计算机芯片能够互相交换信息而架设的网络.

一.CAN总线简介

2.什么是MultiBus?

MultiBus,是ACTIA公司基于CAN总线开发的一种信息通信技术。主要应用于公司内部产品之间的信息交换技术.

3.什么是协议?

协议,就是计算机交换信息的时候所遵守的原则.简单的说了，网络中的计算机要能够互相顺利的通信，就必须讲同样的语言，协议就相当于语言.

比如:J1939

一.CAN总线简介

1.CAN总线系统架构原理图

二.CAN总线结构

从架构原理图来看,总线仪表MultIC上总共分出两个网络。

1.纵向的为“车身CAN总线网络”，2.横向的为“底盘1939总线网络”。

车身CAN总线网络：

车身CAN总线网络主要负责，总线仪表MultIC与输入输出模块IOU通讯，接收车辆上的开关信号、模拟量信号输入和频率量输入。同时根据这些信号作为依据，对各个负载供电。

1939总线网络：

1939总线网络主要负责，总线仪表MultIC与发动机（等带CAN接口的各类设备）通讯，接收并且处理从设备上传来的各种信息。同时根据这些信息，在仪表上作出显示。

二.CAN总线结构

2.CAN总线的两个网络

二.CAN总线---Multibus系统

Multibus系统常用模块

仪表模块-MULTIC

输入输出模块-IOU

二.CAN总线---Multibus系统

Multibus系统结构

当前仪表最多可以控制4个IOU

……

CAN-H

CAN-L

1、总线总长应小于25米

2、要求使用屏蔽双绞线

3、总线两端各接一个120欧姆电阻

特点：

7寸TFT彩色液晶显示屏

可接入显示4路视频信号

集成6个指针式仪表

19个高亮度LED符号片

仪表整体LED背光

集成一个多音调蜂鸣器

液晶画面可客户定义

2路CAN接口，具有网关功能，可直接与J1939网络通讯

二.CAN总线---Multibus系统

1.仪表模块MULTIC---特点

二.CAN总线---Multibus系统

2.仪表模块MULTIC---功能及布置

1、控制系统的核心单元，分析处理各种信息，发出指令，协调汽车各控制单元及电器设备的工作；

2、TFT彩色液晶显示器，可显示车辆的状态信息及各负载状态同时可作为倒车、乘客门、车内监视器，最多可接收4路视频信号；

3、6个步进电机驱动数字化指针式仪表；

4、高亮LED符号片和仪表背光；

5、可接收开关控制信号、采集模拟信号和脉冲信号并带少量的小功率输出；

6、与计算机连接进行下载程序和故障诊断。

二.CAN总线---Multibus系统

3.仪表模块MULTIC---液晶屏

视频画面

二.CAN总线---Multibus系统

4.仪表模块MULTIC---诊断画面

4.仪表诊断屏使用方法

二.CAN总线---Multibus系统

二.CAN总线---Multibus系统

诊断界面

：车辆上各类灯故障

：车辆上其它设备故障

：信号没有输入（输入端）

模块没有输出（输出端）

：信号已输入（输入端）

模块已输出（输出端）

：传感器故障（输入端）

负载故障（输出端）

次数：故障的累计次数

接口：接插件编号和相应的端子号

二.CAN总线---Multibus系统

倒车摄像头

车内、车门或其他摄像头

VideoInput1

VideoInput2

VideoInput3

VideoInput4

5.仪表模块MULTIC---视频输入功能

共有4路视频输入，MultIC上的TFT彩色屏幕可作为彩色监视器使用。

CN1:+、-；CN2:CNL、CNH、屏蔽线、地址线。

CN3、CN4、CN5:仪表台各种开关。

二.CAN总线---Multibus系统

6.仪表模块MULTIC---接线

CN1

CN2

CN5

CN3

CN4

CN1:火线、地线；CN2:接仪表CN2提供地址线

CN3:接第二个IOU模块的CN2

CN4:输入（各种传感器、开关）

CN5:输出（用电设备）

二.CAN总线---Multibus系统

7.IOU模块接线

CN5

CN3

CN2

CN1

CN4

IOU—输入输出控制单元

接收开关控制信号

采集模拟信号和脉冲信号

不同输出功