工业机器人典型应用教学课件作者张宏立项目3.pptVIP

图 3 – 7 返回 图 3 – 8 返回 表 3 – 6 返回 图 3 – 9 返回 图 3 – 10 返回 图 3 – 11 返回 表 3 – 7 返回 图 3 – 12 返回 图 3 – 13 返回 图 3 – 14 返回 图 3 – 15 返回 图 3 – 16 返回 图 3 – 17 返回 图 3 – 18 返回 图 3 – 19 返回 图 3 – 20 返回 图 3 – 21 返回 图 3 – 22 返回 * ３.４　任务实现 ；ＦＯＬＤＷＡＩＴＴｉｍｅ＝１ｓｅｃ ；％{ＰＥ}％Ｒ８.３.３８，％ＭＫＵＫＡＴＰＢＡＳＩＳ，％ＣＷＡＩＴ，％ＶＷＡＩＴ，％Ｐ３:１ ＷＡＩＴＳＥＣ１ ；ＥＮＤＦＯＬＤ ；＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ ＸＰＰＬＡＣＥ.Ｚ＝ＸＰＰＬＡＣＥ.Ｚ＋３０ ；＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ 上一页 下一页 返回 ３.４　任务实现 ；机器人以０.２ｍ/ｓ速度直线运动到插件区放置点正上方３０ｍｍ处 ；ＦＯＬＤＬＩＮＰＰＬＡＣＥＶｅｌ＝０.２ｍ/ｓＣＰＤＡＴ２Ｔｏｏｌ[１]:ｔｏｏｌｘｉＢａｓｅ[１]:Ｗｏｂ ；ｊＢｕｆｆｅｒ；％{ＰＥ}％Ｒ８.３.３８，％ＭＫＵＫＡＴＰＢＡＳＩＳ，％ＣＭＯ