工业机器人工装设计教学课件作者周正军项目六.pptVIP

图６ －２３　角焊示意图 返回 图６ －２４　伸臂式焊接变位机 返回 图６ －２５　座式焊接变位机 返回 图６ －２６　小型座式焊接变位机示意图 返回 图６ －２７　双座式焊接变位机 返回 图６ －２８　双座式焊接变位机示意图 返回 图６ －２９　双座式焊接变位机(焊接油罐) 返回 图６ －３０　双座式焊接变位机(焊接大型结构件) 返回 图６ －３１　变位机的派生形式示意图 返回 * ６.４　任务实现 该机不仅整体稳定性好, 而且如果设计得当, 工件安放在工作台上以后, 倾斜运动的重心将通过或接近倾斜轴线, 而使倾斜驱动力矩大大减少, 因此, 重型变位机多采用这种结构。 其适用范围为５０ ｔ 以上重型大尺寸工件的翻转变位, 多与大型门式焊接操作机或伸臂式焊接操作机配合使用。 对于特殊的焊接件, 变位机的设计相应地进行变化, 以适应工件的焊接, 如图６ －２９ 和图６ －３０ 所示。 上一页 下一页 返回 ６.４　任务实现 用于罐体制作过程中的焊接工序, 将罐体与夹具焊接成一体, 固定在变位机的工作台上, 使车架可以在３６０°范围内做任意翻转, 因此焊接过程中, 纵向立焊、仰焊焊缝能快速变位后转化为平焊, 使复杂的焊接工作变得更加简单, 使焊接现场更加安全和规范, 从而保证焊缝质量, 提高焊接效率。 主要技术参数: ①最大翻转质量: ５ ０００ ｋｇ; ②可翻转工件长度: ５ ００