工业机器人工装设计教学课件作者周正军项目二.pptVIP

图２ －２９　码垛盘 返回 图２ －３０　抓手固定抓板 返回 图２ －３１　抓手移动抓板 返回 图２ －３２　抓手安装板 返回 图２ －３３　直线导轨ＢＲＨ１５Ｂ 返回 图２ －３４　抓手转接板 返回 图２ －３５　抓手气缸安装板 返回 图２ －３６　抓手移动安装板 返回 图２ －３７　抓手加强筋 返回 图２ －３８　滑块限位块 返回 图２ －３９　抓手加强筋２ 返回 图２ －４０　夹取式搬运机器人末端操作器 返回 图２ －４１　ＰＶＣ 摩擦片 返回 图２ －４２　机器人底座 返回 图２ －４３　预定位装置示意图 返回 图２ －４４　夹取式搬运机器人工作站布局 返回 * 图２ －３　机械式码垛机 返回 图２ －４　机器人码垛生产线 返回 图２ －５　夹抓式机械手爪 返回 图２ －６　夹板式机械手爪 返回 图２ －７　真空吸取式机械手爪 返回 图２ －８　混合抓取式机械手爪 返回 图２ －９　金属检测机 返回 图２ －１０　重量复检机 返回 图２ －１１　自动剔除机 返回 图２ －１２　倒袋机 返回 图２ －１３　整形机 返回 图２ －１４　待码输送机 返回 图２ －１５　传送带 返回 图２ －１６　ＡＢＢ ＩＲＢ １４１０ 型工业机器人结构示意图 返回 图２ －１７　ＡＢＢ ＩＲＢ １４１０ 型工业机器人作业范围 返回 图２ －１８　ＡＢＢ ＩＲＢ １４１０ 型工业机器人手腕法兰盘