工业机器人工装设计教学课件作者周正军项目一.pptVIP

图１ －３６　机器人、吸附式末端执行器、底座组合示意图 返回 图１ －３７　上下料机器人工作站布局 返回 图１ －３８　机器人在加工中心上散装工件的搬运 返回 图１ －３９　板材折弯的搬运机器人 返回 图１ －４０　冲压件搬运机器人 返回 * * 图１ －９　真空吸盘 返回 图１ －１０　气流负压吸盘 返回 图１ －１１　挤气负压吸盘 返回 图１ －１２　自适应性吸盘 返回 图１ －１３　异形吸盘 返回 图１ －１４　末端执行器气动控制回路 返回 表１ － １　阀的机能 返回 表１ － ２　阀的电气规格 返回 表１ － ３　４Ｖ１２０ － Ｍ５ 电气性能参数 返回 图１ －１５　阀组的结构 返回 图１ －１６　真空吸盘 返回 表１ － ４　费斯托ＶＡＤ － １ / ８ 真空发生器主要技术参数 返回 图１ －１７　真空发生器 返回 图１ －１８　ＫＵＫＡ－ＫＲ １０ Ｒ１１００ ｓｉｘｘ 型工业机器人结构示意图 返回 图１ －１９　ＫＵＫＡ－ＫＲ １０ Ｒ１１００ ｓｉｘｘ 型工业机器人作业范围 返回 图１ －２０　ＫＵＫＡ－ＫＲ １０ Ｒ１１００ ｓｉｘｘ 型工业机器人手腕法兰盘接口尺寸 返回 图１ －２１　ＫＵＫＡ－ＫＲ １０ Ｒ１１００ ｓｉｘｘ 型工业机器人手腕承载能力 返回 表１ － ５　ＫＵＫＡ－ＫＲ １０ Ｒ１１００ ｓｉｘｘ 型工业机器人具体参数 返回 图１ －２２