工业机器人工装设计教学课件作者周正军项目五.pptVIP

图５ －１２　主动轮及其驱动机构 返回 图５ －１３　主动轮结构实例 返回 图５ －１４　从动轮结构 返回 图５ －１５　张紧轮结构 返回 图５ －１６　张紧轮结构实例 返回 图５ －１７　皮带包角示意图 返回 图５ －１８　张紧轮调节方向对比实例 返回 图５ －１９　节省空间的电动机安装结构实例 返回 图５ －２０　皮带跑偏调整方法示意图 返回 图５ －２１　滚筒输送线 返回 图５ －２２　辊筒选型步骤 返回 图５ －２３　辊筒规格选择 返回 图５ －２４　辊筒选型代号 返回 图５ －２５　辊筒端部焊接示意图 返回 图５ －２６　辊筒结构尺寸图 返回 图５ －２７　辊筒壳结构尺寸图 返回 图５ －２８　辊筒轴结构和尺寸图 返回 图５ －２９　辊筒端盖结构和尺寸图 返回 图５ －３０　辊筒轴与端盖焊接示意图 返回 * ５.４　任务实现 所以在日常检查维护中要注意检查皮带的张紧力情况, 发现皮带松弛要及时进行调整。 (ｃ) 散料分布不均匀引起的跑偏。 如果皮带空转时不跑偏, 重负荷运转时跑偏, 说明散料在皮带两边分布不均匀, 散料分布不均主要是皮带接料处散料下落方向和位置不正确引起的, 如果散料偏到左侧, 则皮带向右跑偏, 反之亦然。 遇到这种情况只要调整散料的下落方向和位置, 使其在皮带上分布均匀即可。 ③皮带输送线皮带跑偏现象的纠正。 皮带输送线在安装时首先要确保皮带接头平直,