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超声波遥控器原理及设计 §6.1 超声波的基本概念 超声波及其传播特性（参考视频） 机械波，频率20kHz,高于人类听觉范围（20-20KHz）。 传播速度：气体344m/s(室温)；液体900-1900m/s; 固体中速度更高 反射性好：波长短于人声，反射性更好（可用于测距，B超）。 穿透力强：（可用于超声探伤）（钢材内裂缝，参考视频） §6.2 超声波传感器（压电式）一、基本结构 §6.2 超声波传感器（压电式）二、超声传感器基本原理—压电效应 压电效应 电压→压电陶瓷材料形变（交流电压→ ？） 压电陶瓷材料形变→电压 （震动→？） §6.2 超声波传感器（压电式）三、超声传感器特性 频率特性--以MA40S2R(收) MA40S2S(发) 为例 §6.2 超声波传感器（压电式）三、超声传感器特性 指向特性--以MA40S2R(收) MA40S2S(发) 为例 §6.3 超声波遥控专用器件 一、T/R-40-XX系列通用型超声波发射接收传感器 发射器：T-40-XX 接收器R-40-XX 中心频率：40kHz §6.3 超声波遥控专用器件四、LM1812超声波遥控专用集成电路 功能：超声发射/接收专用集成芯片,驱动能力强,驱动电流可达1A. §6.5 超声波遥控发射与接收一、超声波发射电路（振荡电路） §6.5 超声波遥控发射与接收一、超