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摆线针轮减速器技术资料 一．摆线针轮减速机原理： 摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部 传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位 180°的双偏心套， 在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成 H 机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚 道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减 小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿 廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴 正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助 W 输出机构，将摆 线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。 摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速 机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建 筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗 轮蜗杆减速机，因此，行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。 二．摆线针轮减速机特点： 1．高速比和高效率单级传动，就能达到 1：87 的减速比，效率在 90 ％以上，如果采用多级传动，减 速比更大。 2 ．结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能 小的尺寸。 3 ．运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限 制在最小程度。 4 ．使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62 ）获得高强度，并且， 部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。 5. 。设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深采用 户的信赖。 摆线针轮减速机的型号： 1、B 系列摆线针轮减速机 BW 脚板式卧装双轴摆线针轮减速机 BL 法兰式立装双轴摆线针轮速机 BWY 脚板卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机 BLY 法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机 BWD 脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 BLD 法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机 2 、X 系列摆线针轮减速机 XW 脚板式卧装双轴摆线针轮减速机 XL 法兰式立装双轴摆线针轮减速机 XWD 脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLD 法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XWD 脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLY 法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机 3. 8000 系列行星摆线针轮减速机 8000 系列 XW 、XWD 型摆线针轮减速机 8000 系列 XL 、XLD 型摆线针轮减速机 8000 系列 XWE 、XWED 型摆线针轮减速机 8000 系列 XLE 、XLED 型摆线针轮减速机 4 F8000 系列行星摆线针轮减速机 FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE 5 Z 系列行星摆线针轮减速机 JB/T2982-1994 ZW 、ZWD 、 ZL 、ZLD 、 ZWE 、ZWED 、 ZLE 、ZLED 、 ZWS 、ZWSD 、 ZLS 、ZLSD 6 9000 系列行星摆线针轮减速机 9000 系列 XW 、XWD 型摆线针轮减速机 9000 系列 XL 、XLD 型摆线针轮减速机 9000 系列 XWE 、XWED 型摆线针轮减速机 9000 系列 XLE 、XLED 型摆线针轮减速机 注: 以上各形式的减速机,其实质是一样的,只是各摆线减速机厂家自己推出的型号,标识方式不同而已 以下是列举出的部分传动比： 摆线针轮减速机单级摆线（BW.BWY.BWD,BL.BLY,BLD) 机型号有：12、15、18、22 、27 、33 、 39 、45 、55 、65 传动比：9 、11、17、23 、29 、3