先进制造技术（第3版）教学课件作者黎震第五章.pptVIP

先进制造技术（第3版） 北京理工大学出版社 第5章 现代制造系统 5.1 虚拟制造技术（VM） 5.2 计算机集成制造系统（CIMS） 5.3 并行工程（CE） 5.4 精益生产（LP） 5.5 敏捷制造（AM） 5.6 绿色制造 5.1 虚拟制造技术（VM） 虚拟制造（Virtual Manufacturing，VM）技术是在20世纪90年代以后，虚拟现实（Virtual Reality，VR）技术发展成熟以后出现的一种全新的先进制造技术。 5.1.1 虚拟现实的概念 虚拟现实指物质世界的数字化，即对真实世界的动态模拟和再现，即虚拟现实。它是通过综合利用计算机图形系统和各种显示及控制接口设备，在计算机上生成可交互的三维环境。 操作者、计算机及人机接口是虚拟现实系统的三个基本要素。操作者在系统中处于主导地位；计算机是虚拟环境的核心；人机接口将虚拟环境与操作者连接起来。 5.1 虚拟制造技术（VM） 5.1.2 虚拟制造的概念和分类 虚拟制造指实际制造过程在计算机上的一种虚拟，即虚拟现实技术在制造中的应用或者实现。 虚拟制造技术采用计算机仿真与虚拟现实技术，在计算机上创造一个虚拟的制造环境，操作者身处其中，可以虚拟实现产品的设计、工艺规则、加工制造、性能分析、质量检验，包括企业各级过程的管理与控制等产品制造。 虚拟制造可分为三类： 1）以设计为中心的虚拟制造（面向设计的虚拟制造） 2）以生产为中心的虚拟制造（面向生产的虚拟制造） 3）以控制为中心的虚拟制造（面向控制的虚拟制造） 5.1 虚拟制造技术（VM） 5.1.3 虚拟制造体系结构 图5-1所示为清华大学国家CIMS工程技术中心提出的虚拟制造体系结构，它是一个基于PDM集成的虚拟加工、虚拟生产和虚拟企业的系统框架结构，归纳出虚拟制造的目标是对产品的“可制造性”、“可生产性”和“可合作性”的决策支持。 虚拟制造事实上研究的是产品的可制造性。 可制造性是指所设计的产品的可加工性和可装配性。 可生产性是指企业在已有资源的约束下，如何优化生产计划和调度，以满足市场或顾客的要求。虚拟制造还为企业动态联盟的“可合作性”提供支持。 5.1 虚拟制造技术（VM） 虚拟加工平台的内容包括： ①基于产品技术复合化的产品设计与分析； ②基于仿真的零部件制造设计与分析，包括工艺生成优化、工具设计优化、刀位轨迹优化、控制代码优化等； ③基于仿真的制造过程碰撞干涉检验及运动轨迹检验——虚拟加工、虚拟机器人等； ④材料加工成形仿真，包括产品设计、加工成形温度场、应力场、流动场的分析，加上加工工艺优化等； ⑤产品虚拟装配，根据产品设计的形状特征、精度特征、三维真实地模拟产品的装配过程，并允许用户以交互方式控制产品的三维真实模拟装配过程，以检验产品的可装配性。 5.1 虚拟制造技术（VM） 5.1.4 虚拟制造的关键技术 虚拟制造的实现主要依赖于CAD/CAM/CAE和虚拟现实等技术。一般可以归结为两个方面，一是侧重于计算机以及虚拟现实的技术，另一方面是侧重于制造应用的技术。 1．虚拟现实技术 虚拟现实系统是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机系统，包括操作者、机器和人机接口三个基本要素。虚拟现实系统的特征有： （1）自主性 （2）交互性 （3）沉浸感 5.1 虚拟制造技术（VM） 2．制造系统建模 制造系统是制造工程及所涉及的硬件和相关软件组成的具有特定功能的一个有机整体。制造系统模型主要包括设备模型、产品模型、工艺模型等。 设备模型主要针对制造系统中各种加工和检测设备，建立其几何模型、运动学模型和功能模型等。 产品模型需建立一个针对产品相关信息进行组织和描述的集成产品模型，主要强调制造过程中产品和周围环境之间，以及产品各个加工阶段之间的内在联系。 工艺模型是在分析产品加工和装配的复杂过程以及众多影响因素的基础上，建立产品加工和装配过程规划信息模型，是联系设备模型和产品模型的桥梁，并反映两者之间的相互作用。 5.1 虚拟制造技术（VM） 3．虚拟产品开发 虚拟产品开发又称产品的虚拟设计和数字化设计，主要包括实体建模和仿真两个方面。 4．制造过程仿真 制造过程仿真可分为制造系统仿真和具体的生产过程仿真。具体的生产过程仿真又包括加工过程仿真、装配过程仿真、检测过程仿真等。 5．可制造性评价 可制造性评价主要包括对技术可行性、加工成本、产品质量和生产效率等方面的评估。虚拟制造的根本目的就是要精确地进行产品的可制造性评价，以便对产品开发和制造过程进行改进和优化。 5.1 虚拟制造技术（VM） 5.1.5 虚拟制造技术在制造业中的应用 采用虚拟制造技术可以给企业带来下列效