项目六与伺服关联参数设定.ppt

5．伺服参数设定（30） （7）速度反馈脉冲数参数2023，位置反馈脉冲数2024 对于全闭环数控系统，位置反馈脉冲数为设定电机旋转一圈 时从外置检测器反馈的脉冲数，该值与柔性齿轮无关。 5．伺服参数设定（31） （7）速度反馈脉冲数参数2023，位置反馈脉冲数2024 【示例2-6】工作台进给运动采用电机丝杠直连方式，所使用 滚珠丝杠螺母副导程为10㎜，外置检测器具有1脉 冲0.5μm的分辨率。电机每转动一圈来自外置检 测器的反馈脉冲数为10/0.005=20000，因此，位 置反馈脉冲数为20000。 5．伺服参数设定（32） （7）速度反馈脉冲数参数2023，位置反馈脉冲数2024 【示例2-7】使用每转动1圈具有100万脉冲分辨率的串行旋转 光栅尺时的位置反馈脉冲数设定，由下面公式计算： 12500×（电机·工作台之间的减速比） 比如，电机和工作台之间的减速比为1:10，则位置 反馈脉冲数为12500×（1/10）=1250。 5．伺服参数设定（33） （8）参考计数器容量参数1821 参考计数器的设定主要用于栅格方式回原点，根据参考计数 器的容量，每隔该容量脉冲数溢出产生一个栅格脉冲，栅格 （电气栅格）脉冲与光电编码器中一转信号（物理栅格）通 过1850号参数设置偏移后，作为回零的基准栅格。 1821 每个轴的参考计数器容量 5．伺服参数设定（34） （8）参考计数器容量参数1821 1）对于半闭环系统参数值设定，参考计数器按照下面表达式 计算： 参考计数器=电机每转动一圈所需的位置反馈脉冲数或其整 数分之一 对于使用αi脉冲编码器的电机丝杠直连式半闭环数控系统， 设定值如表所示。 5．伺服参数设定（35） 滚珠丝杠导程（㎜） 所需位置反馈脉冲数 参考计数器 10 10000 10000 20 20000 20000 30 30000 30000 5．伺服参数设定（36） （8）参考计数器容量参数1821 2）对于全闭环系统参数值设定，参考计数器按照下面表达式 计算： 参考计数器=Z相（参考点）的间隔/检测单位或者其整数分之一 5．伺服参数设定（37） （8）参考计数器容量参数1821 [示例2-8]Z相的间隔=50mm，检测单位=1μm 的情形 参考计数器=50,000/1=50,000 [示例2-9]旋转轴上检测单位 =0.001°的情形 参考计数器=360/0.001=360,000 [示例2-10]线性标尺等Z相只有一个的情形 为参考计数器设定10000、50000 等整数值。 6．伺服放大器FSSB（AMP）设定（1） FSSB伺服总线将CNC和多个伺服放大器联系起来， 因此需要对控制轴和放大器相关数据进行参数设定。 6．伺服放大器FSSB（AMP）设定（2） （1）进入FSSB(AMP)设定画面 按照下面步骤进入伺服放大器设定画面。 1）按下功能键 几次，直至出现“参数 设定支援”画面； 2）移动光标至FSSB(AMP)，如图所示； SYSTEM 6．伺服放大器FSSB（AMP）设定（3） 6．伺服放大器FSSB（AMP）设定（4） （1）进入FSSB(AMP)设定画面 按照下面步骤进入伺服放大器设定画面。 3）按软键［操作］，按软键［选择］，即进入放大器 设定画面，如图所示。 6．伺服放大器FSSB（AMP）设定（5） 6．伺服放大器FSSB（AMP）设定（6） 在“放大器设定”画面上，将各从控装置的信息分为放 大器和外置检测器接口单元予以显示，画面之间通 过翻页键进行切换。 6．伺服放大器FSSB（AMP）设定（7） （2）放大器设定画面各项目含义 1）“号”——从控装置号。对由FSSB 连接的从控装置， 从最靠近CNC 数起的编号，每个FSSB线路最多显示 10 个从控装置，其中放大器最多显示8 个，对外置检 测器接口单元最多显示2 个。放大器设定画面中的从 控装置号中，表示FSSB1行的1 后面带有“-”（连字符）， 而后连接的从控装置的编号从靠近CNC 的一侧按照 顺序显示。 6．伺服放大器FSSB（AMP）设定（8） 6．伺服放大器FSSB（AMP）设定（8） （2）放大器设定画面各项目含义 2）“放大”——放大器类型。在表示放大器开头字符的“A” 后面，从靠近CNC 一侧数起显示表示第几台放大器的数 字和表示放大器中第