过程控制及仪表(2)dlh.pptVIP

第二章 基型控制器 PI电路积分饱和问题 ⊿UO3被限幅时，如果⊿UO2不改变方向，电容CM继续充电，UCM继续上升，使得UCM≠UO3，UF ≠UT,当⊿UO2反向时， UCM逐渐减小，⊿UO3仍然不变，直到⊿UO3=UCM退出饱和。 在饱和区，输入⊿UO2变化，输出⊿UO3不变，控制器输出处于失控状态，动态性能严重变坏。 解决积分饱和办法： 1)对控制器的输出加以限幅，使其不超过额定的最大值或最小值。 2)限制积分电容两端的充电电压。 3)切除积分作用。 作业 书上271页 2-4 2-7 第二章 基型控制器 第二章 基型控制器 则 若取R1 = 4（KR+ Rf）= 40.25KΩ时， 可以精确获得关系： 第二章 基型控制器 软手动操作电路是积分电路硬手动操作电路是比例电路 七、手动操作电路 分为软手操和硬手操两种方式，是在PI电路中附加手操电路来实现的，如图2-13所示。图中S1、S2为联动的自动、软手操、硬手操切换开关，S41、S42、S43、S44为软手操扳键，Rs为硬手操电位器。 (一)软手动操作电路 输出电压的变化量为： 软手操输出电压满量程变化（1~5V）所需的时间为 第二章 基型控制器 软手动操作电路是积分电路硬手动操作电路是比例电路 (二)硬手动操作电路 Uo3=-UH 第二章 基型控制器 第二章 基型控制器 标定调整电位器 第二章 基型控制器 第二章 基型控制器 * * 辽宁科技大学电信学院 过程控制及仪表 第二章 基型控制器 基型控制器又称基型调节器，对来自变送器的1-5V直流电压信号与给定值相比较所产生的偏差进行PID运算，输出4-20mA（DC）直流控制信号。 一、基型控制器介绍 调节器在控制回路中的位置？ 第二章 基型控制器 基型控制器组成：由控制单元和指示单元组成。见图2-1。 第二章 基型控制器 ?控制单元： 输入电路(偏差差动和电平移动电路)、PID运算电路(由PD与PI运算电路串联)、输出电路(电压、电流转换电路)以及硬、软手操电路； 指示单元： 测量信号指示电路、设定信号指示电路。 给定方式： 内给定信号：1～5V直流电压； 外给定信号：4～20mA直流电流，（它经过250Ω精密电阻转换成1～5V直流电压） 调节器的工作状态： “自动”、“软手动”、“硬手动”及“保持”四种。 第二章 基型控制器 “自动”状态： 测量信号与设定信号通过输入电路进行比较，由比例微分电路、比例积分电路对其偏差进行PD和PI运算后，再经过输出电路转换为4～20mA直流电流，作为调节器的输出信号去控制执行器。 “软手动”状态： 可以通过选择键位调节器处于“保持”(即它的输出保持切换前瞬间的数值)状态，或使输出电流可按快或慢两种速度线性地增加或减小，以对工艺过程进行手动控制。 “硬手动”状态： 调节器的输出与手操电压成比例，即输出值与硬手动操作杆的位置一一对应。 第二章 基型控制器 在基型控制器基础上增设附加电路可构成各种特种控制器，如抗积分饱和控制器、前馈控制器、输出跟踪控制器、非线性控制器、也可附加某些单元具有报警、限幅等功能。 基型控制器有两个品种：全刻度指示控制器和偏差指示控制器。 全刻度指示控制器主要性能指标： 测量和内给定信号：1~5V(DC)； 外给定信号和输出信号：4~20mA(DC)； 基本误差一般为±0.5%；少数品种为± 0.2%、 ± 1.0%； 响应时间不超过1s； 负载电阻一般为250~750Ω； 供电24V(DC) ； 测量和给定信号指示精度：±1%； 比例度：2%~500%； 积分时间：0.01~25min(分两档) 微分时间：0.04~10min。 第二章 基型控制器 二、输入电路—偏差差动电平移动电路 第二章 基型控制器 组成：由IC1及电阻组成。 输入：Ui-Us。 输出： Uo1 ，以 UB 为参考电压。 作用：1). 信号综合。将（Ui-Us）后放大两倍反相以Uo1 输出，即 Uo1= -2(Ui-Us)。 2). 电平转换。将以0V为基准的输入信号转换为以 UB（10V）为基准的输出信号Uo1。 电平转换的目的：使IC1工作在允许的共模输入电压范围内。解决了单电源24V供电的双极性信号处理。 二、输入电路 电路分析： 同相输入端等效电路 反相输入端等效电路 第二章 基型控制器