理论力学18机械振动基础.pdf

振 动 实 例 Tacoma Bridge 电影画面： 1940年美国华盛顿州Tacoma 跨海大桥 风振…….颤振、涡振、抖振 大跨度柔性桥梁在风振中破坏…… 振动在日常生活和工程实践中普遍存在 振动的形式：机械振动、电磁振荡、光的波动等 机械振动的特点：物体围绕平衡位置往复运动 研究机械系统的振动时，应根据具体情况对其进 行简化 通常简化为单自由度系统、多自由度系统或连续 体系统等物理模型 本章研究单自由度和两个自由度系统的振动，学 习系统振动时的基本规律 汽车上下平移振动———单自由度系统 汽车上下平移振动 + 铅垂面内相对重心的摆动 ——— 两个自由度系统 汽车上下平移振动+ 铅垂面内相对重心的摆动+ 左右晃动 ——— 多个自由度系统 §18-1 自由简谐振动 单自由度振动系统 任一瞬时振动系统的形态可以 借一个坐标来确定，则称该系统为单自由度系统。 1. 自由振动微分方程 设弹簧原长为l0 ，刚性系数为k ，在重力P = mg 的作用下 弹簧的变形为 ， 称为静变形，物块处于平衡位置。 st st 平衡时重力P 和 弹性力F 大小相 F 等，则有 P = k  st P 所以  = P / k st 推导微分方程（1） 选平衡位置O为坐标原点， 取x 轴的正向铅直向下。重物在 任意位置x 处的弹簧力F在x 轴的投影为F = －k = －k (  +x ) x st FF OO x xx PP 推导微分方程（2） 2 d x 重物运动微分方程为 m P k ( x) d t2 st 2