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厦门思尔特机器人系统有限公司
XIAMEN SIERT ROBOT SYSTEM CO.,LTD.
活塞杆机器人焊接工作站
方
案
说
明
方案名称 活塞杆机器人焊接工作站
公司名称 （甲方）浙江华昌液压 （乙方）厦门思尔特机器人系统有限公司
地 址 厦门市集美区金龙路893 号
公司代表
电 话 0592-3159979
传 真 0592-3159955
电话：0592-3159966/3159988 地址：厦门市集美区金龙路893 号
传真：0592-3159955 网址：Http://
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厦门思尔特机器人系统有限公司
XIAMEN SIERT ROBOT SYSTEM CO.,LTD.
目 录
一、 焊接对象
二、 主要技术参数
三、 系统特点
四、 设备概述
五、 自动焊接操作程序
六、 设备颜色
七、 系统配置及供货范围
八、 耗品及备品备件清
九、 加工工件焊缝质量
十、 环境要求
十一、 调试工件的供给
十二、 技术资料提供
十三、 技术资料及保密：
十四、 验收
十五、 安装调试及保修服务
十六、 设备包装运输方式
十七、 附件：技术资料
电话：0592-3159966/3159988 地址：厦门市集美区金龙路893 号
传真：0592-3159955 网址：Http://
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厦门思尔特机器人系统有限公司
XIAMEN SIERT ROBOT SYSTEM CO.,LTD.
一、 焊接对象：
1. 焊接对象：活塞杆与杆头的环缝焊接；
2. 材 料：45#、35#、40Cr；
3. 适用产品：
直 径：φ40～φ110 mm；
工件长度：300 ～2000 mm。
4. 保护气体：80%Ar+20%CO2；
5. 工件焊接状态：活塞杆：未点焊；镀铬后焊接，焊后不加工；
6. 焊接工装：设计并制造3 种规格的活塞杆和杆头焊接辅具。
二、 主要技术参数：
1. 主轴旋转速度： 0.2～5r/min；
2. 回转中心高： 980 mm；（以设计为准）
3. 主轴回转同轴度： φ0.05mm；
4. 头尾座同轴度： φ0.05mm；
5. 床身最大回转直径：φ300 mm；
6. 承载电流： 600 A；
7. 承载质量： 300 Kg。
三、 系统特点：
1、满足油缸活塞杆与杆头的焊接；
2、采用主动箱固定，从动箱移动的方式；主动箱放在左边，从动箱放在右边；
3、采用工件旋转，机器人带动 枪的模式；
A、采用ABB IRB1410 机器人根据需要实现 枪的摆动、提枪及 枪角度的调整；
B、顶紧装置采用气动控制；
C、采用可编程控制器 （PLC）控制系统，实
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