流体传动与控制-第四章.pptVIP

液压缸活塞杆的密封 液压缸活塞杆的密封 泄油口填料密封 液压缸的安装定位 支座式 法兰式 轴销式 耳环式 缓冲装置 缓冲目的 防止运动部件在行程终端发生碰撞和损坏 缓冲原理 增大回油阻力 缓冲装置 缓冲装置 缓冲装置 缓冲装置 4.2 液压缸的设计计算 液压缸设计的主要内容 （1）选择液压缸的类型和结构设计。 （2）主要尺寸计算 －缸筒内径D和活塞杆直径d －缸筒长度 （3）结构强度、刚度校核 －缸筒壁厚 －活塞杆稳定性 液压缸的设计选用中应注意的问题 （1）尽量使缸工作时处于拉压状态 （2）考虑端点缓冲与排气问题 （3）正确选择安装方式 （4）靠标准 液压缸主要参数计算 工作负载 Fe——静负载 Ff——摩擦阻力 Fi——启动惯性阻力 液压缸主要参数计算 缸筒内径计算D （1）根据负载大小和选定的系统压力计算确定： （2）根据液压缸的输出速度和所选定的系统流量计算确定： 靠标准（GB2348-80） 活塞杆直径 d 根据速比 φ 和 D 计算确定： 速比： v1—活塞杆伸出速度 v2—活塞杆缩回速度 速比的选择： 工作压力 (MPa) p?10 10p20 p20 速比? 1.33 1.46；2 2 强度和稳定性校核 1）活塞杆强度校核： [?]：活塞杆材料的许用应力 (MPa) [?]=?b/n ?b：材料的抗拉强度 n：安全系数n ?1.4 低碳钢：[?]=(1000~1200)?105 N/m2 2）稳定性校核： 当 L/d ?10 时，要进行稳定性校核 FR —活塞杆所能承受的负载 Fk —保持工作稳定的临界负载 nk —安全系数 nk =2～4 液压缸缸筒长度 L 液压缸缸筒长度L，由行程+零行程长度决定，一般有L≤20D 最小导向长度 H H≥L/20+D/2 液压缸是执行元件，是将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置，输出往复直线运动。 第4章 液压缸 液压缸的分类 －按结构形式分： 活塞缸（又分单杆活塞缸、双杆活塞缸） 柱塞缸 复合式缸 －按作用方式分： 单作用液压缸 双作用液压缸 4.1 液压缸的类型及特点 柱塞式液压缸 单活塞杆式液压缸 双活塞杆式液压缸 伸缩式液压缸 单作用式液压缸－油液只通缸的一腔，反方向运动须靠外力（弹簧或自重）实现 单活塞杆式液压缸 双活塞杆式液压缸 伸缩式液压缸 双作用式液压缸－缸两个方向的运动都由液压油来实现 增压缸 串联式液压缸 齿轮齿条式液压缸 其它液压缸 柱塞式液压缸 结构组成：缸筒，柱塞，导向套，密封圈 特点： －柱塞端面是承压面 －柱塞与缸筒无配合关系，缸筒内壁加工精度要求不高，成本低 －只能做单作用液压缸，要求往复运动时，需要成对使用 －柱塞受压，可以发挥材料的强度性能，但必须有足够的刚度 推力和运动速度计算 活塞式液压缸 1.单杆活塞式液压缸 图形符号 活塞杆 活塞 缸体 单杆活塞液压缸的运动速度和推力计算 无杆腔进油： 单杆活塞液压缸的运动速度和推力计算 有杆腔进油： 由于A1 ＞A2，故：v1 ＜v2，F1 ＞F2 特点和应用： －活塞伸出速度较大，推力较小。 －一般有v1v2v3，可用于“快进-工进-快退”的工况 若令：v2=v3， 则有： 单杆活塞液压缸的差动连接 q2=v3A2 q1 = v3A1= q＋ v3A2 缸筒固定 活塞杆固定 －两种固定方式的运动范围均为活塞有效行程的两倍 单杆活塞液压缸的固定方式 2.双杆活塞液压缸－结构 图形符号 双杆活塞液压缸的结构 双杆活塞液压缸的运动速度和推力计算 双杆活塞缸的安装方式 1）缸筒固定：运动范围是活塞有效行程L的三倍 2）活塞杆固定：运动范围是活塞有效行程L的两倍 3.伸缩式液压缸 结构 －由两个或多个活塞式缸套装而成 －前一级缸的活塞是后一级缸的缸筒 －伸出时，活塞杆由大到小依次伸出 －缩回时，则由小到大依次收回 特点 －可以获得较大的行程 －缩回后轴向尺寸较小 应用 －工程机械和自动线步进式输送装置 4.摆动液压缸 单叶片摆动缸：工作压力小于10MPa，摆动角度小于280°，径向力不平衡 双叶片式摆动缸：回转角度一般小于120°，输出转矩较大 其他液压缸及特点 1.串联液压缸（增力缸） 输出力为两缸推力之和 其他液压缸及特点 2.增压液压缸 结构 －由活塞缸和柱塞缸组成 －只是一个增压器件 增压比 应用 －在需要局部高压的场合 其他液压缸及特点 3.