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宏程序指令编程;6.1 B类宏程序指令;6.1.1 变量;B类宏程序格式为： (1) 非模态调用（或单一调用G65） G65 P（程序号）L（自变量赋值）； 式中：P——指定宏程序号； L——重复调用次数（1~9999，调用1次时L可以省略）。 （2）模态调用（G66、G67） G66 P(程序号)L(重复次数)自变量赋值； 在书写时，G66必须写在自变量赋值之前。 L最多可9999次。 自变量赋值与非模态调用相同。 G67：取消宏程序模态调用方式。 ;6.1.1 变量;3、变量的类型和功能 ;4、自变量的赋值 自变量赋值Ⅰ;自变量赋值Ⅱ的地址与变量号码之间的对应关系;6.1.2 变量的运算和控制指令;2、控制指令 （1）无条件转移（GOTO语句） 格式：GOTO n； 式中：n——顺序号（1～9999），可用变量表示。 举例：GOTO 1； GOTO #10； ;2、条件转移（IF语句） 格式：IF [条件式] GOTO n； 条件式： 举例：;3、循环（WHILE语句） 格式：WHILE [条件式] DO m； …… END m； 式中：m——循环执行范围的识别号，只能是1 2和3，否则系统报警 注意：DO—END循环能够按需要使用多次，即 循环嵌套。 ;循环嵌套：;举例：求1到10之和。;6.2 数控车床宏程序指令编程;例6-2 ; G01 X[2*#1]Z#5F300； #1=#1+#3； ENDl； #5=－2*#6*#2*#2； X[2*2] Z#5； （分界点） N2#7=#5； （Z初值） #8=0.1； WHILE[#7GT#26] DO 2； #4=SQRT[－#26/[2*#6]]； （X轴坐标，半径值） X[2*#4] Z#7； #7= #7+#8； END2； X#24 Z#26； G00X100.0 Z100.0 M30;;6.3 数控铣床（加工中心）宏程序指令编程;O9800； G90 G54 G00 G17 G40； G43 Z50. H01 ; M03 S1000； X60. Y-20.； Z5. M08； G01 Z-20. F800 ； G42 X50. Y0. D01 F100； #1=0； #2=20.0 #3=30.； #4=1.0； #5=90.0； WHILE #5 GE #1 DO 1； #6=#3*COS[#5*PI/180]+4 ；;例6-4 如图6-5所示，在立式加工中心上铣削内半球体。假设大部分余量已通过预钻孔去除，现选用适当直径的球头铣刀(φ12)对半球体进行精加工。若要用同一程序以及用不同半径的球头铣刀加工不同半径的内球体，则对球体和球头铣刀的半径用变量表示。??内球体半径为SR，铣削时刀具中心轨迹半径为RP，球头铣刀半径为r，若每步铣刀沿着z向进刀的角度为α，则图中刀具进给时刀具中心的坐标为： X=RPCOSα； Z= RPSINα；;主程序为： O7400； G90 G54 G17 G00 X0 Y0； G43 Z5. H01 M08； M03 S900； G65 P9800 A35. B6. D5.； G00 Z5. M09； G91 G28 Z0； M30；;习题六