过控技术第一章.pptVIP

2 信号连锁系统： （1）作用： 在生产中会有一些偶然因素的影响导致某些工艺变量超出允许的变化范围，使生产不能正常运行，严重时会引起燃烧、爆炸等事故，为了确保安全生产，常对这些关键性变量设置信号报警或连锁保护装置，作用是在事故发生前，自动发出声光报警信号，引起操作人员的注意以便及早采取措施。 （2）方法： 若工况已接近危险状态，信号连锁系统将启动，打开安全阀，切断某些通路或紧急停车 自动操作系统： 作用： 根据预先规定的程序，自动地对生产设备进行周期性操作，极大地减轻操作工人的繁琐或重复性的体力劳动 综上所述，一个自动控制过程的过渡过程，首先应是一个逐渐稳定的过程，这是满足生产的基本保证，其次在大多数场合，应是一个衰减振荡过程 超调量σ： 在随动控制系统中，采用超调量σ表示最大偏差。 2．衰减比 n 过渡过程曲线上,同方向相邻的两个波峰之比，衰减比 B：B’，习惯上表示为，n：1。 n 取4～10之间为宜。 显然n越小，衰减程度愈小，当n=1为等幅振荡n1为发散振荡 ，反之，n越大，越接近非周期的单调过程，n1为衰减振荡 3．回复时间（过渡时间）ts 从干扰作用发生的时刻起，直至被调参数进入新稳态值的±5％(或±2％)的范围内，且不再越出时为止所经历的时间。 过渡时间短: 过渡过程进行得比较迅速，即使干扰频繁出现，系统也能适应，系统调节质量就高。 过渡时间长: 第一个干扰引起的过渡过程尚未结束，第二个干扰就已经出现，几个干扰的影响叠加起来，就会使系统满足不了生产的要求。 4．余差 过渡过程结束，被调参数达到的新稳态值与给定值之间的偏差叫做余差，或称残余偏差。 5．振荡周期或频率 过渡过程中相邻两波峰(或波谷)之间的间隔时间叫振荡周期，其倒数称为振荡频率。 在衰减比相同的情况下，振荡周期与过渡时间成正比，一般希望振荡周期短一些为好。 例：某换热器的温度调节系统在单位阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如图所示。试分别求出最大偏差，余差，衰减比、振荡周期和过渡时间(给定值为200℃)。 解: 最大偏差： A=230-200=30℃ 余差=205—200=5℃ 第一个波峰值： B = 230–205 = 25 ℃ 第二个波峰值： B= 210–205 = 5 ℃ 衰减比为： B ：B= 25：5 = 5 ：1 振荡周期为同向两波峰之间的时间间隔， 周期：T=20-5=15(分) 过渡时间: 过渡时间与规定的被调参数限制范围大小有关，若被调参数进入额定值的±2％，就认为过渡过程结束，限制范围为200X(±2％)=±4℃。 可在新稳态值(205℃)上下以高度为±4℃画一区域，以画有阴影线的区域表示，只要被调参数进入这一区域且不再越出，过渡过程就认为已经结束。 从图上可以看出，过渡时间为22分。 思考题与习题 1．什么叫生产过程自动化?生产过程自动化主要包含了哪些内容? 2．自动控制系统主要是由哪几个环节组成的?自动控制系统中常用的术语是什么？ 3．什么是自动控制系统的方框图? 它与工艺流程图有什么不同? 4．在自动控制系统中，什么是干扰作用? 什么是控制作用? 两者有什么关系？ 5．什么是闭环控制? 什么是开环控制? 定值控制系统为什么必须是一个闭环？ 在生产中会有一些偶然因素的影响导致某些工艺变量超出允许的变化范围，使生产不能正常运行，严重时会引起燃烧、爆炸等事故，为了确保安全生产，常对这些关键性变量设置信号报警或连锁保护装置，作用是在事故发生前，自动发出声光报警信号，引起操作人员的主意以便及早采取措施，若工况已接近危险状态，信号连锁系统将启动，打开安全阀，切断某些通路或紧急停车 用眼睛观察安装在锅炉汽包上的玻璃管液位计中的水位数值，经大脑思考，将观察到得数值跟规定的数值进行比较，得到偏差，并根据偏差来操作给谁阀门，直到水位维持在规定的数值上， 用过程测量仪器来代替人眼的观察得到水位数据，通过信号转换及传输装置（变送器），将该数据送到过程控制仪表（调节器），与设定值比较得到差值，将差值加以计算得到相应的控制信号，将控制信号传给执行器（一般为自动调节阀），进行调节，直到恢复规定高度 这四个必不可少，除此之外，还有一些辅助装置像显示仪等， 这意味着系统在受到阶跃干扰作用后，就不能再稳定下来，一般不采用，对于某些工艺上，允许被控变量在一定范围内波动的，控制质量要求不高的场合，这种形式的过渡还是可以采用的 这是一种稳定