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4-22 题解答
(1)物体A不滑动。受力图如左图所
示。有
F 0 F F 0.5P 250N
x TA max s max A
(2 )选轮B为研究对象,受力图如图
所示。
轮B不发生转动(且物块A不滑动),
满足 M O 0
4 4 3 3 P 208N
F P P C
TAmax 150 c (100 100 ) c (100 ) 0
5 5 5 5
因为此时,
4
208 250 83
F P F N
sB Cx TA max
5
轮B不可能发生右滑。
所以,当 PC 208N 时 ,能保证轮B不转,不向右滑,也
同时保证物体A不向右移动。
点的运动学
用点的运动方程描述动点在空间的几何位
置随时间的变化规律。
对于不同的坐标系,将有不同的形式。
运动方程
(1)矢量式 r r t
dr
速度 v r
dt
2
dv d r
加速度
a v r
2
dt dt
其中r是点的矢径。此式常用于公式推导
(2 )直角坐标形式:
用于轨迹未知的情形 ,建立笛卡儿坐标系Oxyz,动
点M 的位置由其在坐标系中的x ,y ,z坐标确定。
运动方程
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