理论力学第7章(含第5、6章小结).pdfVIP

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4-22 题解答 (1)物体A不滑动。受力图如左图所 示。有 F 0 F F 0.5P 250N x TA max s max A (2 )选轮B为研究对象,受力图如图 所示。 轮B不发生转动(且物块A不滑动), 满足 M O 0 4 4 3 3 P 208N F  P    P   C TAmax 150 c (100 100 ) c (100 ) 0 5 5 5 5 因为此时, 4 208 250 83 F P F    N sB Cx TA max 5 轮B不可能发生右滑。 所以,当 PC 208N 时 ,能保证轮B不转,不向右滑,也 同时保证物体A不向右移动。 点的运动学 用点的运动方程描述动点在空间的几何位 置随时间的变化规律。 对于不同的坐标系,将有不同的形式。 运动方程   (1)矢量式    r r t    dr    速度 v r dt  2  dv d r 加速度      a v r 2 dt dt 其中r是点的矢径。此式常用于公式推导 (2 )直角坐标形式: 用于轨迹未知的情形 ,建立笛卡儿坐标系Oxyz,动 点M 的位置由其在坐标系中的x ,y ,z坐标确定。 运动方程

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