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实验三 连续时间LTI系统的频域分析 一、 实验目的 1、 掌握系统频率响应特性的概念及其物理意义； 2、 掌握系统频率响应特性的计算方法和特性曲线的绘制方法，理解具有不同频率响应 特性的滤波器对信号的滤波作用； 3、 学习和掌握幅度特性、相位特性以及群延时的物理意义； 4、 掌握用MATLAB语言进行系统频响特性分析的方法。 基本要求：掌握LTT连续和离散时间系统的频域数学模型和频域数学模型的MATLAB描 述方法，深刻理LTT系统的频率响应特性的物理意义，理解滤波和滤波器的概念，掌握利 用MATLAB计算和绘制LTI系统频率响应特性曲线中的编程。 二、 实验原理及方法 1连续时间LTI系统的频率响应 所谓频率特性，也称为频率响应特性，简称频率响应(Frequency response),是指 系统在正弦信号激励下的稳态响应随频率变化的情况，包括响应的幅度随频率的变化情况 和响应的和位随频率的变化情况两个方血。 LTI系统h⑴ x(M)H (jco) x(M) 连续时间LTI系统的时域及频域分析图 上图中x(t)、y(t)分别为系统的时域激励信号和响应信号，h(t)是系统的单位冲激 响。它们三者Z间的关系为：)心)二兀(/)*〃(/),由傅里叶变换的时域卷积定理可得到： Y(je = X(“o)H(jQ) 3.1 或者： 丹(加)=些如 3.2 X(J69) H(ja))为系统的频域数学模型，它实际上就是系统的单位冲激响应h(t)的傅里叶变换。 即 00 3.3H{jco)=『7(2 一加力 3.3 -00 山于H(j(o)实际上是系统单位冲激响应h(t)的傅里叶变换，如果h(t)是收敛的，或者 说是绝对可积(Absolutly integrabel)的话,那么H(jco) —定存在,而且H(jco)通常是 复数，因此，也可以表示成复数的不同表达形式。在研究系统的频率响应时，更多的是把 它衣示成极朋标形式: 3.4 上式中，片(je)|称为幅度频率相应(Magnitude response),反映信号经过系统Z后，信 号各频率分虽的幅度发生变化的情况，旅0)称为相位特性(Phase response),反映信号 经过系统示，信号各频率分量在和位上发生变换的情况。和0(0)都是频率co的函 数。 对于一个系统，其频率响应为H(jco),其幅度响应和相位响应分别为|//(沟)|和 (P3,如果作用于系统的信号为兀(/)二如，则其响应信号为 W)二H(j?J严 =|H()?))|/(叫知 =片(丿囤)0伽刊伽)) 3.5 若输入信号为正弦信号，即x(t) = sin (coot),则系统响应为 y(0 = H(j7y0)sin(690r) =l/7(；690)l sin(690/ + 0(5)) 3.6 可见，系统对某一频率分量的影响表现为两个方面，一是信号的幅度要被加 权，二是信号的相位要被/(c)移相。 由于\H(j^)\和°(0)都是频率co的函数，所以，系统对不同频率的频率分量造成的幅 度和相位上的影响是不同的。 三、实验内容及步骤 Q3-1修改程序Program3」，并以Q3」存盘，使之能够能够接受键盘方式输入的微分方程 系数向量。并利用该程序计算并绘制由微分方程Eq. 3. 1、Eq. 3. 2和Eq. 3. 3描述的系统的 幅度响应特性、和位响应特性、频率响应的实部和频率响应的虚部曲线图。 抄写程序Q3_l如下： % Program Q3_l %This program is used to compute and draw the the plots of the frequency response %0f a continuous-time system clc,clear,close all; b = input(Type in the right coefficient vector of differential equation b‘)； %The coefficient vector of the right side of the differential equation a = input(rType in the left coefficient vector of differential equation a); %The coefficient vector of the left side of the differential equation [H,wJ= freqs(b,a);%Compute the frequency response H Hm= abs(H);%Compute the magnitude response Hm phai= angle(H);%Comp