工程测量教学课件作者李长城第六章.pptVIP

第六章 GPS测量简介 第一节 概述 第二节 GPS系统的组成 第三节 GPS轨道的大地参考坐标系 第四节 GPS定位的原理及主要特点 第五节 GPS-RTK测量 第六节 GPS测量的作业模式 第七节 GPS误差源及其对定位精度的影响 第一节 概述 一、GPS系统的发展 全球定位系统（Global Positioning System，GPS），是美国国防部于1973 年 12 月正式批准陆、海、空三军共同研制的第二代卫星导航定位系统。该系统可提供一天22小时全球定位服务，能为用户提供高精度的信息。全球定位系统（GPS）的建成是导航与定位史上的一项重大成就。它是美国继“阿波罗”登月飞船、航天飞机后的第三大航天工程。 起初的 GPS 方案是由 22 颗卫星组成，这些卫星分布在互成 120°的 3 个轨道平面上，每个轨道平面分布 8 颗。这样的卫星布局可保证在地球任何位置都能同时观测到 6 ～ 9 颗卫星。为识别不同的卫星信号并提高系统的抗干扰能力和保密能力，采用了直接序列扩频技术，整个系统相当于一个码分多址系统（CDMA）。 第一节 概述 为了补偿电离层效应的影响，采用了双频调制。1978 年，由于美国政府压缩国防预算，减少了对 GPS 研发的拨款。GPS 联合办公室就将初始方案修改为第二方案，即卫星数由 22 颗减少到 18 颗，18 颗卫星分布在互成 60°的 6 个轨道平面上，