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科技信息 。机械与电子O SCIENCETECHNOLOGYINFORMATION 2008年 第 31期
基于DSP的矢量控制变频调速系统检测电路的设计及实现
冯 泉 ’刘和进
(1．安徽 中烟工业公司蚌埠卷烟厂 安徽 蚌埠 233000；2．浙江大学经纬 自动化有限公司 浙江 杭州 310000)
摘【 要】介绍了基于DSP的矢量控制变频调速系统中电流、转速和位置检测的原理及其电路的实现。
【关键词】DSP；矢量控制；电流检测；转速和位置检测
0．引言 在实际系统中，上述通过LEM模块的电流值、偏移后的电流值、
检测电路 目的就是为了将要检测的各种信号．经过转换，变成 以及模型 中的电流值可以用 图4—13来表示 ：
DSP可 以识别 的数字信号 。检测电路分为两块 ： V V I
●电流检测 ；
●电机转速和位置检测 ：
IrI】ax
以上的信号都是通过外围的接 口电路直接连接到 TMS32OF24O 5 2．5 — 、 一 一 一 一 一
的外围电路接 口，然后根据相应的设置 ，读出检测到的具体数值。 O ／ 、
2．5
1．电流检测 一 ，／／ 一
2．5一 一 一 一 一 一 一 一
0 - ]-一rr~x
电流检测模块就是把交流异步 电机 的三相定子电流转换成相应
的二进制代码 ，以方便处理 。因为课题研究的是三相平衡系统ii+i= 图4-13 电流对应表
O，因此只要检测其 中两路电流，就可以得到三相 电流。
2．电机转速和位置检测 电路
根据异步电动机的数学模型可知，定子 电流检测的精度和实时性
电动机的转速是通过光电脉冲编码器检测的，电机转速检测的正
是整个矢量控制系统精度的关键 ，因此对 电流检测要求精度高和速度
确性和精度将直接影响调速系统的控制精度和稳定性。影响转速测量
快 ，显然普通的电流霍儿元件难 以满足要求 ，为此本系统采用北京莱
性能的因素有两个 ：一是系统硬件本身，主要是包括单位周期 内光 电
姆公司生产的LEM霍尔 电流传感器模块来检测 电流。LEM霍尔 电流
传感器模块是闭环磁补偿原理制作而成的，与普通 电流传感器相 比， 脉冲编码器的脉冲数和微处理器的精度 ，但系统一旦确定，由硬件引
LEM模块具有 以下特点： 起的速度检测性能的差异是难 以更改的。二是速度估计算法，不同的
速度估计算法可以得到不同的速度检测性能。
●LEM模块可 以
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