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无人搬运小车 演讲：肖振 杨东 背景介绍 国内外的发展现状 项目的优势 功能展示 条形码识别 非接触式IC卡 磁条识别 功能展示 固定路径导引方式 自由路径导引方式 优缺点分析 功能展示 DSP控制 单片机控制 PLC控制 功能模块 背景介绍 利用超声波测距技术 利用红外测距技术 结构设计 结构设计 　　　　　参考文献 [1]叶菁.磁导式AGV控制系统设计与研究[D].武汉：武汉理工大学.2006. [2]姜涌 曹杰 杜亚玲 诸燕平. 基于各种传感器的自动导引车的制导方式[Z]. /HezuoPage/gongkong.aspx?code=cheminfoaction=detailtype=PaperinfoId=8-B40C-34FEB22FEDA1.2006 [3]陈顺平.激光导引的AGV控制系统设计[D].杭州:浙江大学.2004 [4]彭光清 楼佩煌.磁导航AGV模糊控制器的研究.[J].南京:南京航空航天大学机电学院.2012 * * * 机械学院机自04班 2013年5月 目录 1 2 3 4 背景介绍 功能展示 结构设计 方案总结 书籍的识别 导引模块 控制模块 控制模块 运行监控模块 移载装置 总结 　　　CDIO项目为我们提供了一次极好的参与工程实践的机会，不仅开拓了我们的视野，增长了我们的实践本领。更为重要的是，CDIO项目让我们意识到实际工程项目的复杂性，也暴露出了我们理论知识的不足。要成为CDIO所要求的卓越工程师，不仅要将自身的理论知识消化吸收，更要不断地从实践中总结经验，吸取教训。结合了工程实践，才能对理论知识有一个更深的理解。通过对图书馆运书小车的概念设计，我们认识到AGV不仅可以在图书馆发挥巨大的作用，而且可以被应用到更深的领域中去。在未来，AGV将以更加智能化和快捷化的方式出现在各行各业中，服务于我们的生产与生活。 * *