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第 卷 第 期 计 算 机 工 程 年 月
图形图像处理 文章编号 文献标志码 中图分类号
白车身孔槽类特征三维坐标在线测量方法研究
胡彦强 马钺 许敏
中国科学院沈阳自动化研究所沈阳 中国科学院大学北京
摘 要 为实现白车身孔槽类特征三维坐标的视觉测量在双目立体视觉测量原理的技术上以激光器辅助扫描被
测孔槽完成三维测量针对圆孔和复合孔槽边缘及孔心坐标的空间定位问题提出一种在线测量方法 采用
边缘检测和算法分割出圆弧部分完成孔边缘的粗定位结合 方法与正交多项式拟合法实现亚像素边
缘点坐标的精确定位并通过权重拟合得到椭圆参数方程 在线激光光纹中心线提取过程中融合极值法阈值法
与重心法将拟合椭圆与光纹中心线的交点作为双目立体视觉的匹配点进而完成空间点三维坐标的测量 实验
结果表明提出的方法鲁棒性好对圆孔类特征的综合定位精度高
关键词 白车身被测孔槽双目立体视觉线激光光纹亚像素边缘
中文引用格式胡彦强马 钺许 敏白车身孔槽类特征三维坐标在线测量方法研究计算机工程
英文引用格式
身制造过程中需要对车身的关键定位孔及安装孔
概述
的空间位置进行测量 传统的三坐标测量方法 为
白车身孔类特征一般分为安装孔和定位孔 在 使用三坐标测量机
白车身的焊装过程中由于冲压零件尺寸误差工装 或多关节测量机测量精度高但其对测量环
定位误差焊接热变形设计公差累积等均可能造成 境要求高测量速度慢难以满足在线测量的要求
白车身关键定位孔及安装孔的位置偏差导致后续 针对白车身孔类特征在线测量天津大学精密
整车装配困难 测试技术及仪器国家重点实验室将双目立体视觉传
影响整车配合性能 因此在白车
作者简介胡彦强 男硕士研究生主研方向为机器视觉图像处理马 钺研究员许 敏副研究员
收稿日期
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