建筑力学（第2版）教学课件作者刘宏第四章　平面一般力系.pptVIP

图４-８ 返回 图４-１0 返回 图４-１1 返回 图４-１２ 返回 图４-１３ 返回 第四章　平面一般力系 第一节　力的等效平移 第二节　平面一般力系向作用面内任一点简化 第三节　平面一般力系的平衡条件与平衡方程 第四节　平面平行力系的平衡方程 第五节　物体系统的平衡 返回 第一节　力的等效平移 前面两章已经研究了平面汇交力系与平面力偶系的合成与平衡问题。为了将平面一般力系简化为这两种力系，首先必须解决力的作用线如何平行移动的问题。 如图４-１所示，设在刚体的A点作用一力F，在力F的作用面内任意取一点B，并在B处加一对平衡力F１和F′１，使其作用线与力F平行，大小与F相等。由加减平衡力系公理可知，这与原力系的作用效果相同。显然F和F′１组成一力偶，其力偶矩为： m=Fd （４-１） 于是，原作用于A点的力F就与B点的力F１和力偶（F，F′１）等效。 下一页 返回 第一节　力的等效平移 由此可得力的平移定理：作用在刚体上A点的力F可以等效地平移到此刚体上的任意一点B，但必须附加一个力偶，附加力偶的力偶矩等于原来的力F对新的作用点B的矩。 顺便指出，根据上述力的平移的逆过程，还可将共面的一个力和一个力偶合成为一个力，该力的大小和方向与原力相同，其作用线间的垂直距离为： （４-２） 上一页 下一页 返回 第一节　力的等效平移 力的平移定理不仅是力系向一点简化的工具，而且可以用来解释一些实际问题。例如，图４-２（ａ）所示一厂房立柱，在立柱的凸出部分（牛腿）承受起重机梁施加的压力P。力P与柱轴线的距离为e，称为偏心距。按力的平移定理，可将力P等效地平移到立柱的轴线上，同时附加一力偶矩m＝－Pe，如图４-２（ｂ）所示。移动后可以清楚地看到力P′使柱产生压缩变形；力偶犿使立柱产生弯曲变形。说明力P所引起的变形是压缩和弯曲两种变形的组合。 上一页 返回 第二节　平面一般力系向作用面内任一点简化 一、简化方法和结果 设刚体上作用有平面一般力系F１，F２，…，Fn，各力的作用点分别为A１，A２，…，An，如图４-３所示。在力系的作用面内任选一点O，称为简化中心。根据力的平移定理，将各力平移到O点，其结果得到一个作用于O点的平面汇交力系F′１，F′２，…，F′n和一个附加的平面力偶系，其力偶矩分别为m１，m２，…，mn。 其中平面汇交力系中各力的大小和方向分别与原力系中对应的各力相同，即： F′１＝F１，F′２＝F２，…，F′n＝Fn 各附加的力偶矩分别等于原力系中各力对简化中心O点之矩，即： m１＝mO（F１），m２＝mO（F２），…，mn＝mO（Fn） 下一页 返回 第二节　平面一般力系向作用面内任一点简化 由平面汇交力系合成的理论可知，F′１，F′２，…，F′n可合成为一个作用于O点的力，这个力的矢量F′称为原力系的主矢。则有： F′＝F′１＋F′２＋…＋F′n＝∑F′i＝∑Fi （４-３） 在计算主矢F′时，引进参考直角坐标系xOy，据合力投影定理： F′x＝∑F′ix＝∑Fix F′y＝∑F′iy＝∑iy 主矢的大小： 主矢与x轴所夹的锐角： （４-４） 上一页 下一页 返回 第二节　平面一般力系向作用面内任一点简化 指向由F′x、F′y的正负号判断。 附加的平面力偶系可以合成一合力偶，其力偶矩MO称为原力系向O点简化的主矩。 显然 MO＝∑mi＝∑MO（Fi） （４-５） 所以，对平面任意力系向任一点简化的结果可以总结如下：平面一般力系向作用面内任一点简化的结果，是一个力和一个力偶。这个力作用在简化中心，它的矢量称为原力系的主矢，并等于原力系中各力的矢量和；这个力偶的力偶矩称为原力系对简化中心的主矩，并等于原力系中各力对简化中心之矩的代数和。 上一页 下一页 返回 第二节　平面一般力系向作用面内任一点简化 应当注意的是，作用于简化中心的力F′一般并不是原力系的合力，力偶矩为MO的力偶也不是原力系的合力偶，只有F′与MO两者相结合才与原力系等效。 由于主矢等于原力系中各力的矢量和，因此主矢F的大小和方向与简化中心的位置无关。而主矩等于原力系中各力对简化中心之矩的代数和，取不同的点作为简化中心，各力的力臂都要发生变化，则各力对简化中心的力矩也会改变。因此主矩一般随着简化中心的位置改变而改变（即主矩与简化中心有关）