建筑力学（第2版）教学课件作者赵萍第6章.pptVIP

图 6- 7 返回 图 6- 9 返回 图 6- 14 返回 图 6- 19 返回 表 6- 1 返回 * 第六章　静定结构的位移计算和刚度条件 第一节　结构位移的概念 第二节　结构位移计算的一般公式 第三节　静定结构在荷载作用下的位移计算 第四节　用图乘法计算梁和平面刚架的位移 第五节　用叠加法计算梁的位移 第六节　梁的刚度条件 返回 第一节　结构位移的概念 一、结构的位移 结构在荷载或其他外界因素的作用下,其形状一般会发生变化.结构上各点的位置将会发生移动,杆件横截面也发生转动.这种移动和转动称为结构的位移. 如图６—１(a)所示为刚架,在荷载作用下,其变形曲线如图中双画线所示,其中截面A的形心A点移动到A′点,线段AA′称为A点的线位移,用ΔA表示.若将ΔA沿水平和竖向分解,则其分量ΔAx和ΔAy分别称为A点的水平线位移和竖向线位移.同时,截面A还转动了一个角度,称为截面A的角位移或转角,用φA表示. 如图６—１(b)所示为简支梁,在荷载作用下发生平面弯曲,梁的轴线弯曲成一条连续而光滑的曲线(称为梁的挠曲线). 下一页 返回 第一节　结构位移的概念 截面C的形心C沿垂直于梁轴线方向移动到了C′点,则线段CC′即为C点的线位移,工程中又把梁任一横截面的形心在垂直于轴线方向的线位移称为挠度.挠度和转角是度量梁弯曲变形的基本量. 二、计算位移的目的 在工程设计和施工过程中,结构位移计算是很重要的,概括地说,它有以下三个方面的用途: (１)校核结构的刚度,即验算结构的位移是否超过允许限值.例如,在设计吊车梁时,为了保证吊车能正常行驶,规范中对吊车梁产生的最大挠度限制为梁跨度的１/５００~１/６００.因此为了验算结构的刚度,需要计算结构的位移. 上一页 下一页 返回 第一节　结构位移的概念 (２)在结构制作、架设、养护的过程中,有时需要预先知道结构的变形情况,以便采取一定的施工措施,因而也需要进行位移计算. (３)为超静定结构的分析打下基础.在弹性范围内分析超静定结构时,除需考虑平衡条件外,还需考虑变形条件,因此需计算结构的位移. 上一页 返回 第二节　结构位移计算的一般公式 一、虚功原理 如图６—２(a)所示,在常力F的作用下,物体从A移到A′(即虚线位置),在力的方向上产生线位移Δ,由物理学知,F与Δ的乘积称为力F在位移Δ上做的功,即W＝FΔ. 如图６—２(b)所示,有两个大小相等、方向相反的常力F作用在圆盘上,设圆盘转动时常力F的方向始终垂直于直径AB,当圆盘转动一角度θ时,则两个常力所做的功为W＝２FRθ,又因该两力组成一力偶,其力偶矩为M＝２FR,则有W＝Mθ,这就是说,常力偶所做的功等于力偶矩与角位移的乘积. 下一页 返回 第二节　结构位移计算的一般公式 由此可知,功包含了两个要素———力和位移.做功的力可以是一个力,也可以是一个力偶,有时也可能是一个力系.将力或力偶所做的功统一表示为 W＝FΔ 式中,F称为广义力;Δ称为广义位移,与广义力相对应.例如,F为集中力时,Δ表示线位移;F为力偶时,Δ代表角位移.当广义力F与相应广义位移Δ方向一致时,做功为正;两者方向相反时,做功为负. 二、虚功的概念 当做功的力与相应位移彼此相关时,即当位移是由做功的力本身引起时,此功称为实功.上述集中力F与力偶矩M所做的功均为实功.当做功的力与相应位移彼此独立无关时,就把这种功称为虚功. 上一页 下一页 返回 第二节　结构位移计算的一般公式 如图６—３(a)所示为简支梁,在第一组荷载F１的作用下,梁变形到图中双点画线Ⅰ所示平衡位置,用Δ１１表示F１作用点沿F１方向产生的位移.因此在加载过程中F１所做的功为实功.若在此基础上再在梁上施加另外一组荷载F２,梁就会继续变形到图中双点画线Ⅱ所示新的平衡位置,F１作用点沿F１方向又产生了新的位移Δ１２,F２作用点沿F２方向产生了位移Δ２２,所以F２在Δ２２上所做的功为实功.由于F１不是产生Δ１２的原因,所以,F１在Δ１２上做的功为虚功.在这里位移Δij的第一个下标i表示位移的地点和方向,第二个下标j表示引起位移的原因.“虚”字在这里并不是虚无的意思,而是强调做功的力与位移无关这一特点. 上一页 下一页 返回 第二节　结构位移计算的一般公式 因此,在虚功中可将做功的力与位移看成是分别属于同一体系的两种彼此无关的状态,其中力系所属状态称为力状态或第一状态,如图６—３(b)所示;位移所属状态称为位移状态或第二状态,如图６—３(c)所示.当位移与力的方向一致时,虚功为正;相反时虚功为负. 三、变形体的虚功原理 变形体的虚功原理表明:第一状态的外力(包括荷载和反力)在第二状态所引起的位移上所做的外力虚功,等于第一状态内力在第二状态内力所引起的变形上所做的内力虚功.即 外力虚功W１２＝内力虚功