建筑力学（第2版）教学课件作者刘宏第二章　平面汇交力系.pptVIP

第二章　平面汇交力系 第一节　力系的分类 第二节　平面汇交力系合成与平衡——几何法 第三节　平面汇交力系合成与平衡——解析法 下一页 返回 第一节　力系的分类 凡是各力的作用线在同一平面内的力系称为平面力系。作用在物体上的某个力系，如果力系中各力的作用线不在同一平面之内，称为空间力系。空间力系是力系的最一般形式，而平面力系是空间力系的特殊情况。 为了便于研究和解决问题，通常将力系按照其各力作用线的分布情况进行分类。 （１）平面汇交力系。力系中各力的作用线都在同一平面内且汇交于一点，这样的力系称为平面汇交力系。在工程中经常遇到平面汇交力系。例如在施工中起重机的吊钩所受各力就构成一平面汇交力系，如图２-１所示。平面汇交力系的合成有两种方法：几何法和解析法。 下一页 返回 第一节　力系的分类 （２）平面平行力系。在平面力系中，各力的作用线互相平行的力系称为平面平行力系。 （３）平面任意力系。在平面力系中既不是平面汇交力系，也不是平面平行力系的力系称为平面任意力系。 （４）空间汇交力系。各力的作用线汇交于一点的空间力系称为空间汇交力系。 上一页 返回 第二节　平面汇交力系合成与平衡—几何法 一、平面汇交力系合成的几何法 在第一章中，我们已对几何法进行了介绍，知道了两个汇交于一点的力F１和F２如何应用力的平行四边形法则和三角形法则求它们的合力R。当要求用几何法求更多汇交于一点的力的合力时，也可以此为基础进行求解，下面举例进行说明。 设作用于物体上A点的力F１、F２、F３、F４组成平面汇交力系，现求其合力，如图２-２（ａ）所示。应用力的三角形法则，首先将F１、F２合成得R１，然后把R１与F３合成得R２，最后将R２与F４合成得R，力R就是原汇交力系F１、F２、F３、F４的合力，图２-２（ｂ）所示即是此汇交力系合成的几何示意图，矢量关系的数学表达式为： R＝F１＋F２＋F３＋F４ （２-１） 下一页 返回 第二节　平面汇交力系合成与平衡—几何法 实际作图时，可以不必画出图中虚线所示的中间合力R１和R２，只要按照一定的比例尺将表达各力矢量的有向线段首尾相接，就形成一个不封闭的多边形，如图２-２（ｃ）所示。然后再画一条从起点指向终点的矢量R，即为原汇交力系的合力，如图２-２（ｄ）所示。这种由各分力和合力构成的多边形abcde称为力多边形。按照与各分力同样的比例，封闭边的长度表示合力的大小，合力的方向与封闭边的方向一致，指向则由力多边形的起点至终点，合力的作用线通过汇交点。这种求合力矢的几何作图法被称为力多边形法。 上一页 下一页 返回 第二节　平面汇交力系合成与平衡—几何法 上述方法可以推广到包含n个力的平面汇交力系中，得出结论如下：平面汇交力系的合力矢量等于力系中各力的矢量和，即： （２-２） 由此可见，合力的作用线通过各力的汇交点。 值得注意的是，作力多边形时，改变各力的顺序，可得不同形状的力多边形，但合力矢的大小和方向并不改变。 上一页 下一页 返回 第二节　平面汇交力系合成与平衡—几何法 二、平面汇交力系平衡的几何条件 平面汇交力系合成的结果是一个合力。物体在平面汇交力系的作用下保持平衡，则该力系的合力应等于零；反之，如果该力系的合力等于零，则物体在该力系的作用下，必然处于平衡。所以，平面汇交力系平衡的充分必要条件是该力系的合力等于零，即力系中各力的矢量和为零。 （２-３） 上一页 下一页 返回 第二节　平面汇交力系合成与平衡—几何法 设有平面汇交力系F１，F２，F３，…，Fn，如图２-４所示，当用几何法求合力，其最后一个力的终点与第一个力的起点相重合时，则表示该力系的力多边形的封闭边变为一点，即合力等于零。此时构成一个封闭的力多边形。因此，平面汇交力系平衡的充分必要几何条件是：力多边形自行闭合。 利用平面汇交力系平衡的几何条件，可以解决两类问题： （１）检验刚体在平面汇交力系作用下是否平衡； （２）当刚体处于平衡状态时，利用平衡条件，通过作用于物体上的已知力，求解未知力（未知力的个数不能超过两个）。 上一页 返回 第三节　平面汇交力系合成与平衡—解析法 一、力在直角坐标轴上的投影 设力F作用在物体上某点A处，如图２-５所示。通过力F所在平面内的任意点O作平面直角坐标系xOy。从力F的两端点A和B分别向x轴作垂线，得垂足a和b，并在x轴上得线段ab，线段ab的长度称为力F在x轴上的投影的大小，用Fx表示。同样的方法也可以确定力F在y轴上的投影的大小为线段a′b′的长