建筑力学（第2版）教学课件作者刘宏第三章　力矩与平面力偶系.pptVIP

第三章　力矩与平面力偶系 第一节　力对点的矩与合力矩定理 第二节　力偶与力偶矩 第三节　平面力偶系的合成与平衡条件 第一节　力对点的矩与合力矩定理 一般情况下，力对刚体的作用效应使刚体的运动状态发生改变，这种改变包括移动与转动，其中力对刚体的移动效应可用力矢来度量，而力对刚体的转动效应可以用力对点的矩（简称力矩）来度量，即力矩是度量物体转动效应的物理量。 一、力对点的矩 力对点的矩是很早以前人们在使用杠杆、滑轮、绞盘等机械搬运或提升重物时所形成的一个概念。现以扳手拧螺母为例来加以说明。如图３-１所示，在扳手的A点施加力F，将使扳手和螺母一起绕螺栓中心O转动，也就是说，力有使物体（扳手）产生转动的效应。 第一节　力对点的矩与合力矩定理 实践经验表明，扳手的转动效果不仅与力F的大小有关，而且还与O点到力作用线的垂直距离d有关。当d保持不变时，力F越大，转动越快。当力F不变时，d值越大，转动也越快。若改变力的作用方向，则扳手的转动方向就会发生改变，因此，我们用F与d的乘积和合适的正负号来表示力F使物体绕O点转动的效应。 一般情况下，物体受力F作用（图３-２），力F使物体绕平面上任意点的转动效果，可用力F对O点的力矩来度量。所以，可将力对点的矩定义为：力对点的矩是力使物体绕点转动效果的度量，它是一个代数量，其绝对值等于力的大小与力臂之积，其正负可作如下规定：力使物体绕矩心逆时针转动时取正号，反之取负号。 第一节　力对点的矩与合力矩定理 力F对O点的矩，以符号mO（F）表示，即： mO（F）＝±F·d （３-１） O点称为转动中心，简称矩心。矩心O到力作用线的垂直距离d称为力臂。 由图３-２可以看出，力对点的矩还可以用以矩心为顶点，以力矢量为底边所构成的三角形的面积的两倍来表示。即： mO（F）＝±２△OAB面积 （３-２） 在平面力系中，力矩或为正值，或为负值，因此，力矩可视为代数量。 显然，力矩在下列两种情况下等于零：①力等于零；②力臂等于零，就是力的作用线通过矩心。力矩的单位是牛顿·米（Ｎ·ｍ）或千牛顿·米（ｋＮ·ｍ）。 第一节　力对点的矩与合力矩定理 二、合力矩定理 由前面的内容可知，平面汇交力系的作用效应可以用它的合力来代替，作用效应包括移动效应和转动效应，而力使物体绕某点的转动效应由力对点的矩来度量，由此可得：平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩等于该力系中的各分力对同一点之矩的代数和。这就是平面汇交力系的合力矩定理。 证明：设物体O点作用有平面汇交力系F１、F２，其合力为R。在力系的作用面内取一点A，点A到F１、F２、合力R三力作用线的垂直距离分别为d１、d２和d，以OA为x轴，建立直角坐标系，如图３-５所示，F１、F２、合力R与x轴的夹角分别α１、α１２、α，则： mA（F）＝－Fd＝－F·OAｓｉｎα 第一节　力对点的矩与合力矩定理 mA（F1）＝－F１d１＝－F１·OAｓｉｎα１ mA（F2）＝－F２d２＝－F２·OAｓｉｎα２ 因 Fy＝F１y＋F２y 即 Fｓｉｎα＝F１ｓｉｎα１＋F２ｓｉｎα２ 等式两边同时乘以长度OA得： F·OAｓｉｎα＝F１·OAｓｉｎα１＋F２·OAｓｉｎα２ 所以有 mA（F）＝mA（F1）＋mA（F2） 上式表明：汇交于某点的两个分力对A点的力矩的代数和等于其合力对A点的力矩。 上述证明可推广到n个力组成的平面汇交力系，即： mA（F）＝mA（F1）＋mA（F2）＋…＋mA（Fn）＝∑mA（Fi） （３-３） 第二节　力偶与力偶矩 一、力偶与力偶矩的概念 在日常生活和生产实践中，人们经常会碰到大小相等、方向相反而不共线的两个平行力所组成的力系；这种力系只能使物体产生转动。例如，用两个手指拧开瓶盖，如图３-８（ａ）所示；用两只手转动汽车方向盘，如图３-８（ｂ）所示；钳工用丝锥攻螺纹，如图３-８（ｃ）所示。 在力学中，把这种大小相等、方向相反、作用线不重合的两个平行力称为力偶，用符号（F，F′）表示。力偶的两个力作用线间的垂直距离d称为力偶臂，力偶的两个力所构成的平面称为力偶作用面。 第二节　力偶与力偶矩 通过以上的例子可知，力偶使物体转动的效应由两个因素来决定： （１）力偶矩的大小； （２）力偶在作用面内的转向。 力偶中一个力的大小和力偶臂的乘积F·d，加上表示转向的正负号称为力偶矩，通常用m（F，F′）表示，简写为m。 m＝±F·d （３-４） 式中正负号表示力偶矩的转向。通常规定：若力偶使物体做逆时针方向转动时，力偶矩为正，反之为负。 力偶矩的单位和力矩的单位相同，是牛