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- 2019-10-12 发布于广东
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图7-11 返回 图7-14 返回 第七章 平面图形的几何性质 第一节 重心与形心 第二节 静矩 第三节 惯性矩、惯性积与惯性半径 第四节 惯性矩的平行移轴公式 第五节 形心主惯性轴与形心主惯性矩 返回 第一节 重心与形心 一、重心的概念 地球上的任何物体都受到地球引力的作用,这个力称为物体的重力。如果把一个物体分成许多微小部分,则这些微小部分所受的重力形成汇交于地球中心的空间汇交力系。但是,由于地球半径很大,这些微小部分所受的重力可看成空间平行力系,该力系的合力的大小就是该物体的重力。 下一页 返回 第一节 重心与形心 由实验可知,不论物体在空间的方位如何,物体重力的作用线始终通过一个确定的点,这个点就是物体重力的作用点,称为物体的重心。物体的重心不一定在物体上,例如一个圆环的重心。 对重心的研究,在实际工程中具有重要意义。例如,水坝、挡土墙、起重机等的倾覆稳定性问题就与这些物体的重心位置直接有关;混凝土振捣器,其转动部分的重心必须偏离转轴才能发挥预期的作用;在建筑设计中,重心的位置影响着建筑物的平衡与稳定;在建筑施工过程中采用两个吊点起吊柱子就是要保证柱子重心在两吊点之间。 上一页 下一页 返回 第一节 重心与形心 二、重心的坐标公式 为确定物体重心的位置,将物体看作由微体积ΔV1,ΔV2,ΔV3,…,ΔVn组成,物体的总体积为: 设每一微体积单位体积的重力为γi,则ΔV1的重力为γ1ΔV1,ΔV2的重力为γ2ΔV2,…,ΔVn的重力为γnΔVn。取直角坐标系如图7-1所示,其中y轴铅垂向上,ΔV1的作用点位置为C1,ΔV2的作用点位置为C2,…,ΔVn的作用点位置为Cn。各微体积的重力作用线均平行于y轴,视为分力。则物体所受的重力的合力为 上一页 下一页 返回 第一节 重心与形心 根据合力矩定理,可以求得合力作用点(即重心)的位置,即对x轴取矩: 由此可得 (7-1) 同理,对z轴取矩,可得 (7-2) 上一页 下一页 返回 第一节 重心与形心 当物体视为刚体时,不论物体在空间中处于何种位置,也不论物体如何放置,其重心在物体内的位置都是固定的。因而若将图7-1中的空间坐标系绕z轴旋转90°(图7-2)时,可得重心在y轴方向的位置。 (7-3) 对于均质物体,微体积单位体积的重力相等,即γ=γ1=γ2=γ3=…=γn,由式(7-1)~式(7-3)可得均质物体的重心坐标公式为: , , (7-4) 上一页 下一页 返回 第一节 重心与形心 由上式可以算出,均质物体的重心与重力无关。所以,均质物体的重心就是其几何中心,称为形心。对于均质物体,其重心和形心重合在一点上。 如果将物体分割的份数无数多,且每份的体积无限小,在极限情况下,则式(7-1)~式(7-3)可写成积分形式。 (7-5) 式中 dW—物体微小部分的重量(或所受的重力); x、y、z—物体微小部分的空间坐标; W———物体的总重力。 对于均质物体,形心坐标公式(7-4)也可写成积分形式为: (7-6) 上一页 下一页 返回 第一节 重心与形心 式中 dV—均质物体微小部分的体积; x、y、z—物体微小部分的空间坐标; V—均质物体的总体积。 对于均质、等厚的薄平板,计算形心坐标时,可将坐标面xOy建立在与板平行的板的中间平面上(图7-3),用δ表示其厚度,ΔAi表示微面积,则由式(7-4)得形心坐标计算公式如下: (7-7) 同理,当微面积ΔAi→0时,则可用积分形式表示如下: (7-8) 上一页 下一页 返回 第一节 重心与形心 三、平面图形的形心 形心就是物体的几何中心。当平面图形具有对称轴或对称中心时,则形心一定在对称轴或对称中心上。若平面图形是一个组合平面图形,则可先将其分割为若干个简单图形,然后可按式(7-7)求得其
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