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15 1 Vol. 15 No. 1
第 卷 第 期 哈 尔 滨 理 工 大 学 学 报
2010 2 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Feb. 2010
年 月
结构光时间编码技术进展
1 1 2 1
， ， ，
于晓洋 单鹂娜 曹沈楠 吴海滨
(1. ， 150040 ;
哈尔滨理工大学测控技术与仪器黑龙江省高校重点实验室 黑龙江哈尔滨
2 . ， 150024)
华电能源哈尔滨第三发电厂热工分厂 黑龙江哈尔滨
: 、 .
摘 要 编码技术是决定结构光三维测量准确度 分辨率和可靠性的关键因素 时间编码相对
， 、 ， .
于空间编码和直接编码而言 具有高准确度 高分辨率的优点 是结构光三维测量技术的发展趋势
、 ，
时间编码方法分为二灰度级编码 多灰度级编码和组合编码三类 本文综述了结构光时间编码技术
， .
近二十年的发展和应用情况 并指出该技术今后发展趋势
: ; ; ; ;
关键词 时间编码 结构光 强度比 格雷码 相移
中图分类号:TH74 1 文献标志码:A 文章编号:1007－ 2683 (20 10)0 1－ 0098－ 05
The Review of Structured Light Time Encoding Technologies
YU Xiao-yang ， SHAN Li-na ， CA O Shen-nan ， WU Hai-bin
(1. The Highter Educational Key Laboratory for Measuring and Control Technology and Instrumentations of Heilongjiang Province，Harbin University of
Science and Technology ，Harbin 150080 ，China ;2. Huadian Energy Harbin No. 3 Thermal Power Plant Branch ，Harbin 150024 ，China)
Abstract :Encoding technologies is the key factor to decide the accuracy ，resolution and reliability of 3d meas-
urement based on structured light. Relative to space encoding and direct encoding ，time encoding has
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