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* 项目3 外圆弧面的加工 项目3 外圆弧面的加工 3.1任务 手柄加工 任务描述：完成如图所示球头手柄的车削加工，毛坯尺寸为 25棒料，材料为45#钢。 图3-1 手柄加工 3.2知识链接 3.2.1外圆弧加工的工艺知识 1.刀具的选择 在加工球面时要选择副偏角在的刀具，以免刀具的后刀面与工件产生干涉，如图3-2所示。 a)副偏角大，不干涉 b) 副偏角小，产生干涉 图3-2 图3-3 封闭切削循环 3.2.2编程指令 1.封闭切削循环指令G73 封闭切削循环是一种复合固定循环，如图3-3所示。封闭切削循环适于对铸、锻毛坯切削，对零件轮廓的单调性则没有要求。 编程格式 G73 U(i) W(k) R(d) P(ns) Q(nf) X(△u) Z(△w) F(f) S(s) T(t)  式中：i--X轴向总退刀量； k--Z轴向总退刀量（半径值）； d--重复加工次数； ns--精加工轮廓程序段中开始程序段的段号； nf--精加工轮廓程序段中结束程序段的段号； △u--X轴向精加工余量； △w--Z轴向精加工余量； 2.子程序 1）子程序的作用 使用子程序可以减少不必要的重复编程，从而达到简化编程的目的。子程序可以在纸带或存储器方式下调出使用，即主程序可以调用子程序，一个子程序也可以调用下一级的子程序。子程序必须在主程序结束指令后建立，其作用相当于一个固定循环。 2）子程序的格式 子程序的格式与主程序相同。在子程序的开头，在地址O后写上子程序号，在子程序的结尾用M99指令（有些系统用RET返回），表示子程序结束、返回主程序。 O××××； …… M99； 3）子程序的调用 在主程序中，调用子程序的指令是一个程序段，其格式随具体的数控系统而定，FANUC数控系统常用的子程序调用格式有以下2种。 （1） M 98 P×××× L×××× ； 式中M98—子程序调用字； P—子程序号； L—子程序重复调用次数，L省略时为调用一次。 （2） M 98 P○○○○ ×××× ； P后面前四位为重复调用次数，省略时为调用一次；后4位为子程序号。 例：M98 P51002 ； 表示号码为1002的子程序连续调用5次。M98 P_ 也可以与移动指令同时存在于一个程序段中。 3.刀尖半径补偿 图3-4刀尖图 图3-5 数控车床是按车刀刀尖对刀的，在实际加工中，由于刀具产生磨损及精加工时车刀刀尖磨成半径不大的圆弧，因此车刀的刀尖不可能绝对尖，总有一个小圆弧，所以对刀刀尖的位置是一个假想刀尖O′，如图3-5所示，编程时是按假想刀尖轨迹编程，即工件轮廓与假想刀尖A重合，车削时实际起作用的切削刃却是圆弧各切点，这样就引起加工表面形状误差。 图3-6 车削圆弧面产生的误差 图3-7 半径补偿后的刀具轨迹图 G41：刀具半径左补偿，即站在第三轴指向上，沿刀具运动方向看，刀具位于工件左侧时的刀具半径补偿。如图3-8所示。 G42：刀具半径右补偿，即站在第三轴指向上，沿刀具运动方向看，刀具位于工件右侧时的刀具半径补偿。如图3-8所示。 G40：刀具半径补偿取消，即使用该指令后，使G41、G42指令无效。 G42：刀具半径右补偿，即沿刀具运动方向看，刀具位于工件右侧的刀具半径补偿。 （1）编程格式： 注意： G41、G42不能重复使用，在程序中前面有了G41指令后，不能再直接使用G42。若想使用，则必须先用G40指令解除原补偿状态后，再使用G42。 图 3-8 刀尖方位号 （2）刀尖方位号的确定 在设置刀尖圆弧自动补偿值时，还要设置刀尖圆弧位置编码，指定编码值的方法参考图3-8 3.3 任务实施 1.工艺过程 ①车端面； ②自右向左粗车外表面； ③自右向左粗车外表面； ④切断。 2.刀具与工艺参数 见表3-1、表3-2。 切槽、切断 1 B=4