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项目二 力检测 [项目描述] 任务1：电子地磅检测重量 [任务背景] 电子地磅秤，是厂矿、商家等用于大宗货物计量的主要称重设备。 [相关知识] 在二十世纪80年代之前常见的地磅秤一般是利用杠杆原理纯机械构造的机械式地磅秤也称作机械地磅。二十世纪80年代中期，随着高精度称重传感器技术的日趋成熟，机械式地磅逐渐被精度高、稳定性好、操作方便的电子地磅秤所取代。 一、测力传感器的弹性敏感元件 （二）、弹性敏感元件的特性 （三）弹性敏感元件的基本要求及分类 2.弹性敏感元件的分类 根据弹性敏感元件输入量的不同，可以分为两大类： ①变换力（力矩）的弹性元件 这类弹性敏感元件大都采用等截面柱式、圆环式、等截面薄板、悬臂梁及轴状等结构。 二、电阻应变式传感器 电阻应变式传感器是一种利用电阻应变效应，将力学量转换为电信号的传感器。电阻应变式传感器具有精度高、性能稳定、测量范围宽、可制成各种机械量传感器，并且结构简单、体积小、重量轻，可在超低温、强振动、强磁场等恶劣环境下工作等特点。 2.电阻应变式传感器的主要用途及特性 （1）金属箔式压力传感器 金属箔式压力传感器采用了箔式应变片贴在合金钢制作的弹性体上，具有精度高、温度特性好等特点，适用于电子皮带秤、配料秤。 （2）柱式传感器 柱式传感器利用箔式应变片贴在合金钢制作的圆柱弹性体终端较细的部位。这类传感器结构简单，加工容易，可拉、可压或拉压两用，能承受较大的负载，具有长期稳定性好、密封性好等特点。适用于地中衡、料斗秤、汽车衡、轨道衡等。 （3）悬臂梁式传感器 悬臂梁式传感器是将箔式应变贴在合金钢制作的弹性体的上下两面，弹性体一端固定，一端加载，拉、压均可。它具有精度高、密封性好、易安装等特点，适于电子秤、料斗秤等小量程的称重环境。 （4）桥式传感器 桥式传感器采用了箔式应变片贴在合金钢弹性体上，具有精度高、长期稳定性好、密封性好、抗偏载、抗扭曲、精度高等特点，适用于各种汽车衡、轨道衡、料斗秤等场合。 （5）轮辐式传感器 轮辐式传感器采用轮辐式结构，抗偏抗侧能力强，测量精度高，性能稳定可靠，安装方便，是大、中量程精度传感器中的最佳形式，广泛用于各种电子衡器和各种力值测量，如汽车衡、轨道衡、吊钩秤、料斗秤。 （6）S形拉压式传感器 S形拉压式传感器采用S形结构，由于其荷载的作用点和支撑点在同一轴线上，因此它的受力稳定，称重时，利用其弯曲变形，产生信号。这种传感器拉压均可使用，应用于高温度环境，具有优越的抗扭、抗侧、抗偏载能力，输出对称性好，精度高，结构紧凑等特点。适用于配料秤、料斗秤、机电结合秤、吊钩秤等。 3.金属电阻应变片的结构 金属电阻应变片的结构，如图2-8所示，由敏感栅、基底、盖片、引线和粘结剂组成。 （二）、电阻应变式传感器的工作原理 1.电阻应变效应 金属导体或半导体受到外力作用时，不仅产生相应的应变(伸长或缩短)，而且其电阻值也将随之发生变化的现象成为电阻的应变效应。 2.灵敏度系数 灵敏度系数的物理意义是单位应变所引起的电阻相对变化。 3.电阻应变式传感器结构框图及基本原理 电阻应变式传感器结构框图如图2-9所示。 4.电阻应变式传感器的测量电路 电阻应变式传感器是将被测量的变化转换成传感器元件电阻值的变化，再经过转换电路变成电信号输出。 应变片的测量电桥结构简单，具有灵敏度高、测量范围宽、线性度好、精度高和容易实现温度补偿等优点，因此它能很好地满足应变测量的要求，是目前采用最多最广发的一种测量电路。 ①单臂电桥 ③差分全桥 三、压阻式传感器 压阻式传感器的工作原理主要是基于压阻效应，而压阻效应是在半导体材料上施加作用力时，其电阻率发生显著变化的现象。 （一）、半导体电阻应变片的结构 （二）、半导体电阻应变片的特性 （三）、压阻式压力传感器 四、正确使用测力传感器 （一）传感器的选择要求 任务2：桥墩水下部位缺陷的检测 [任务背景] 桥墩水下及地表以下部位由于各种原因会产生一些缺陷，它是很难被发现的，但又直接威胁到桥梁的安全。用压电式加速度传感器通过检测桥墩对振动的响应，再进行频谱分析，可判定桥墩的内部缺陷。 [相关知识] 压电式传感器是一种