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机械设计基础 46学时 项目二 平面连杆机构 任务：运用图解法设计平面四杆机构。 能力目标： A2. 能够运用技术资料（如国家标准、相关设计手册、图册），会选用标准零件； A3. 能根据客户要求，用现代方法-CAD进行通用零件、专用机械零部件的设计； A4. 能够对设计的通用零件进行强度校核计算； A5．具备机械设备使用、维护管理和故障分析的能力； 知识目标： K2. 熟悉常用机构的工作原理、组成、分类、特点及应用场合； K3. 掌握常用机构设计的基本方法； K4. 理解有关机械设计计算的基本理论； K5. 掌握机构的结构、运动特性、机械动力学的基础知识； K6. 掌握通用零件的工作原理、特点、组成、分类及应用场合； 其他素质： Q1. 领悟并执行7S管理，使学生具备职业素养 Q2. 具有主动参与、积极进取、崇尚科学、实事求是的学习态度和思想意识 Q3. 具有的科学态度和辩证思维能力和创新精神 Q4. 培养良好的职业道德和正确的设计思维方式 Q5. 培养创新意识和解决实际问题的能力 Q6. 具有良好的团队合作精神与竞争意识 2.1 平面四杆机构的基本类型及演化 一、铰链四杆机构 1 基本型式 2 铰链四杆机构划分 3 机构演化方式 二、偏心轮机构 三、曲柄滑块机构 四、导杆机构 一、铰链四杆机构 1 基本型式 平面连杆机构的基本型式是铰链四杆机构 其余四杆机构均是由铰链四杆机构演化而成的 基本型式（续） 结构特点：四个运动副均为转动副 组成： 机架、连杆、连架杆 机架：固定不动的构件—AD 连架杆：直接与机架相连的构件—AB、CD 连杆：不与机架相连的构件—BC 曲柄：能作整周转动的连架杆 摇杆：不能作整周转动的连架杆 2 铰链四杆机构划分 按连架杆不同运动形式分： (1) 曲柄摇杆机构 (2) 双曲柄机构 (3) 双摇杆机构 (1) 曲柄摇杆机构 结构特点：连架杆1为曲柄，3为摇杆 运动变换：转动?摇动 举例：搅拌器机构、雷达天线机构 (2) 双曲柄机构 结构特点：二连架杆均为曲柄 运动变换：转动?转动，通常二转速不相等 举例：振动筛机构 特殊双曲柄机构 平行四边形机构 结构特点：二曲柄等速 运动不确定问题 车门开闭机构 反平行四边形机构 结构特点：二曲柄转向相反 (3) 双摇杆机构 结构特点：二连架杆均为摇杆 运动变换：摆动?摆动 举例: 鹤式起重机 特殊机构 等腰梯形机构 实例: 汽车前轮转向机构 3 机构演化方式 1 转动副转化为移动副 2 变换构件形态 3 变更机架 4 扩大转动副尺寸 铰链四杆机构 四、导杆机构 选不同构件作机架——机构倒置 曲柄滑块机构 应用实例一 应用实例二 应用实例三 其它 双移动副机构 2.2 平面四杆机构的工作特性 (1)曲柄存在条件 (2)急回特征 (3)压力角和传动角 (4)死点 一、 曲柄存在条件 曲柄存在条件： 1. 最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和 2. 最短杆是连架杆或机架 最短杆参与构成的转动副都是整周副 其余均为摆转副 推论1： 当Lmax+Lmin ? L(其余两杆长度之和)时 最短杆是连架杆之一 ——曲柄摇杆机构 最短杆是机架 ——双曲柄机构 最短杆是连杆 ——双摇杆机构 推论2： 当Lmax+Lmin L(其余两杆长度之和)时 ——双摇杆机构 死点的利用 实例:夹具 飞机起落架机构..\动画\飞机起落架（死点）.swf 折叠家具机构 2.3平面四杆机构的特点及其设计简介 一、平面四杆机构的特点 二、平面四杆机构的设计 一、平面四杆机构的特点 全低副（面接触），承受冲击力，易润滑，不易磨损 运动副结构简单，易加工 运动规律多样化、点的运动轨迹多样化 运动副累积误差大，效率低 惯性力难以平衡，不宜用于高速 不能精确实现复杂的运动规律，设计计算较复杂 二、平面四杆机构的设计 1 实现已知运动规律的设计 1）给定连架杆对应位置 2）给定行程速比变化系数 2 实现预定轨迹的设计 连杆上某点通过某一预定给定轨迹的功能 图解法、解析法、实验法 单击…… 死点的应用 分目录 上一张 机械设计基础 —— 平面连杆机构 1 2 3 A B C 4 机架 连杆 连架杆 A 1 B 2 C 3 D 4 机械设计基础 —— 平面连杆机构 机械设计基础 —— 平面连杆机构 图解法—按给定连杆位置设计四杆机构 上一张 分目录 已知：连杆的位置B1C1、B2C2、B3C3 设计关键：找圆心A、D。 设计步骤： 1）作连杆的位置B1C1、B2C、B3C3 2）连B1B2、B2B3、C1