工程力学教学课件作者王玉15.pptVIP

图15-4直角坐标法微分方程 返回 图15-5例15-1图 返回 图15-6例15-3图 返回 图15-7刚体转矩和角加速度的关系 返回 图15-8飞轮 返回 图15-9物体的转动惯量 返回 表15-1常用简单形状物体的转动惯量 返回 图15-10转动惯量的平行轴定理 返回 图15-11 例15-4图 返回 图15-12 例15-5图 返回 谢谢观赏 第十五章 构件动力学基础 1 2 4 3 3 15.1 质点动力学基本方程 15.2 质点动力学的两类问题 15.3 构件定轴转动的动力学基本方程 15.4 刚体动力学的两类问题 返回 15.1 质点动力学基本方程 15.1.1 动力学的内容与基本定律 1.动力学的内容 在静力学中, 我们只研究了物体受作用力时的平衡条件, 物体处于平衡状态仅是物体机械运动的一种特殊情况。在工程实际中, 大量的问题是在力的作用下物体的运动状态不断地发生变化, 动力学就是研究物体运动状态的变化与作用力之间的关系的学科。 动力学研究的基本问题是: (1) 已知物体的运动, 求作用在物体上的力; (2) 已知作用在物体上的力, 求物体的运动。 动力学的内容一般分为质点动力学和质点系动力学两个部分。 2.动力学基本定律 物体运动状态的改变与物体所受的力和物体的质量有关, 这种关系可由 下一页 返回 15.1 质点动力学基本方程 牛顿第二定律表示: