第一章-数控车削编程基础.pptVIP

基点计算的四种类型 类型一：直线与圆相切，求切点坐标。 已知条件：通过圆外一点（x1，y1）的直线L与一已知圆相切，已知圆的圆心坐标为（x2，y2），半径为R，求切点坐标（xc，yc）。 计算公式如下： 2．三角函数法求解基点坐标 基点计算有四种类型。 类型二：直线与圆相交，求交点坐标。 已知条件：设过已知点（x1，y1）的直线L与X轴夹角为α1（α1为有向角，取角度的绝对值不大于90o范围内的那个角，已知直线相对于X轴逆时针方向旋转时为正，反之为负），已知圆的圆心坐标为（x2，y2），半径为R，求已知直线与已知圆的交点C的坐标（xc，yc）。 计算公式如下： 类型三：两圆相交，求交点坐标。 已知条件：两已知圆圆心坐标及半径分别为（x1，y1），R1；（x2，y2），R2；求交点坐标（xc，yc）。计算公式如下： 类型四：直线与两圆相切，求切点坐标。 已知条件：两已知圆圆心坐标及半径分别为（x1，y1），R1；（x2，y2），R2，一直线与两圆相切，求切点坐标（xc，yc）。计算公式如下： 1．何谓基点和节点？ 基点计算 基点计算 2．利用三角函数法求基点及圆心坐标。 3．利用三角函数法求基点及圆心坐标。 第一章 数控车削编程基础 第一节 数控车床概述 第二节 数控车床坐标系 第三节 数控车削编程的基本知识 第四节 程序编制的工艺处理 第五节 手工编程中的数学处理 第五节 手工编程中的数学处理 1.了解数值计算的内容。 2.能利用三角函数法求解常见直线与圆弧的切点、交点坐标。 3.能利用三角函数法求解常见圆弧与圆弧的切点、交点坐标。 一、数值计算的内容 数控加工的数值计算——根据零件图样，按照已确定的加工路线和允许的编程误差，计算数控系统所需输入的数据。 手工编程时，在完成工艺分析和确定加工路线以后，数值计算就成为程序编制中一个关键性的环节。 计算机辅助完成坐标数据的计算，或直接采用自动编程，是有效的途径，可以提高工效，降低出错率。 1．基本概念 一个零件的轮廓是由许多不同的几何元素所组成，如直线、圆弧、二次曲线以及阿基米德螺线等。 各几何元素间的联结点称为基点。相邻基点间只能是一个几何元素。 平面轮廓零件的数值计算：一般机床数控系统都具有直线、圆弧插补功能，故应计算出基点坐标与圆弧的圆心点坐标。 曲面轮廓零件的数值计算：将组成零件轮廓的曲线，按数控系统插补功能的要求，在满足允许的编程误差的条件下进行分割，即用若干直线段或圆弧段来逼近给定的曲线，逼近线段的交点或切点称为节点。 2．刀位点轨迹的计算 对刀时是通过一定的测量手段使刀位点与对刀点重合，数控系统从对刀点开始控制刀位点运动，并由刀具的切削刃部分加工出要求的零件轮廓。 平面轮廓加工时刀位点的确定： 车削加工——用车刀的假想刀尖点作为刀位点，也可以用刀尖圆弧半径的圆心作为刀位点。 铣削加工——用平底立铣刀的刀底中心作为刀位点。 零件的轮廓形状是由刀具切削刃部分直接参与切削完成的。 具有刀具半径补偿功能的机床数控系统，可以在加工程序中使用刀补指令。按零件轮廓形状，计算各基点和节点坐标，作为编程时的坐标数据。 增量坐标值的换算：在数值计算过程中，已按绝对坐标值计算出某运动段的起点坐标及终点坐标，以增量方式表示时，其换算公式为 增量坐标值＝终点坐标值－起点坐标值 计算应在各坐标轴方向上分别进行。 例如：要求以直线插补方式，使刀具从a点（起点）运动到b点（终点），已计算出a点坐标为（Xa，Ya），b点坐标为（Xb，Yb），若以增量方式表示时，其X、Y轴方向上的增量分别为ΔX ＝Xb -Xa，ΔY ＝Yb -Ya。 辅助程序段是指开始加工时，刀具从对刀点到切入点，或加工完了时，刀具从切出点返回到对刀点而特意安排的程序段。 切入点位置的选择： 应依据零件加工余量的情况，适当离开零件一段距离。 应避免刀具在快速返回时发生撞刀，也应留出适当的距离。 刀补的程序段：应在加工零件之前写入，加工完成后应取消刀补。 刀具的切入和切出：某些零件的加工，要求刀具“切向”切入和“切向”切出。 以上程序段的安排，在绘制加工路线时，即应明确地表达出来。 二、由直线和圆弧组成零件轮廓时的基点