工业机器人安装、调试与维护教学课件作者阙正湘项目一abb工业机器人的硬件连接.pdfVIP

工业机器人安装调试与维护保养 工 业 机 器 人 与 智 能 制 造 / 智 能 硬 件 / 嵌 入 式 与 物 联 网 / 电 子 信 息 工 程 项 目一 ABB工业机器人 的硬件连接 一 知识准备 1.1、认识ABB工业机器人IRC5 控制柜 1.2、了解IRC5控制柜与其它部件之间的连接方式 1.3、了解ABB机器人的安全保护机制 1.4、了解ABB 机器人SMB电池的安装位置 二 任务实现 任务 1 操作完成ABB工业机器人本体与控制柜的连接 任务2 ABB iRB120工业机器人的 IO口引出及电气接线 任务3 IRC5 Compact控制柜的基本操作 CONTENTS 任务4 更换ABB机器人的SMB电