工程力学教学课件作者王玉13.pptVIP

13.2 构件的平面基本运动 重物上升的速度为 重物在10 s 末的速度为 滚筒的角加速度为 重物上升的加速度为 重物在10 s 末上升高度H 由匀变速运动方程求得 上一页 下一页 返回 图13-2点的自然法运动方程 返回 图13-3自然法点的路程 返回 图13-4例13-1图 返回 图13-5自然法点的速度 返回 图13-6自然法点的加速度 返回 图13-7例13-2图 返回 图13-8直角坐标运动方程 返回 图13-9直角坐标法求位移 返回 图13-10直角坐标法求速度 返回 图13-11直角坐标法求加速度 返回 图13-12摆动筛的筛面运动 返回 图13-13刚体的平动 返回 图13-14刚体的转动方程 返回 图13-15刚体的角速度 返回 图13-16刚体的角加速度 返回 图13-17 返回 图13-18刚体的角加速度与刚体上点的加速度 返回 谢谢观赏 第十三章 构件运动学基础 1 2 13.1 质点的运动规律 13.2 构件的平面基本运动 返回 13.1 质点的运动规律 13.1.1 自然法 1.运动方程 用自然法描述点的运动规律时, 按照已知点的运动轨迹, 建立自然坐标轴来确定动点的位置。设动点M 沿已知轨迹AB 运动, 如图13-2 所示, 在轨迹上任取一点O 为参考原点,在原点两侧分别规定正、负方向。动点在轨迹上的位置, 用它到O点的