工程力学教学课件作者王玉4.pptVIP

4.4 考虑摩擦时构件的平衡问题 2.动滑动摩擦 继续上述试验, 当力FT 超过Ffmax 时, 物体开始滑动, 此时物体所受摩擦力为动摩擦力F′f 。 大量实验表明, F′f 的大小与接触面间的正压力成正比, 即 F′f = μFN (4 -9) 式中 μ———动摩擦系数, 是与材料和表面情况有关的常数, 一般μ的值小于μs的值。 动摩擦力与静摩擦力比较, 有两点不同: 淤动摩擦力一般小于静摩擦力, 说明维持一个物体的运动要比使它由静止进入运动要容易。于静摩擦力的大小要由与主动力有关的平衡条件确定; 而动摩擦力的大小则与主动力的大小无关, 只要相对运动存在, 它就是一个常值。 上一页 下一页 返回 4.4 考虑摩擦时构件的平衡问题 4.4.2 摩擦角与自锁现象 若物体处于静摩擦状态, 物体在接触面受到约束力FN 和Ff 的共同反作用, 若将这两个力合成, 其合力FR 就代表了物体接触面对物体的全部约束作用, FR 称为全约束力。 全约束力FR 与接触面法线的夹角为φ, 如图4 -14 (a) 所示。显然, 夹角φ随静摩擦力Ff 的变化而变化, 当静摩擦力达到最大值时, 夹角φ也达到最大值φm, φm 称为摩擦角。由图4 -14 (b) 可知 式(4 -10) 表明, 摩擦角的正切等于静摩擦因数, 它也是表示材料与接