工程力学第十六章动力学普遍定律.pptxVIP

国家示范性高等职业教育规划教材主 编张明影副主编魏晓棠北京理工大学出版社绪论第一模块 静力学第二模块 材料力学第三模块 运动学第四模块 动力学第十六章 动力学普遍定理动力学普遍定理包括动能定理、动量定理和动量矩定理。 16.1 动力学普遍定理概述动力学普遍定理，是通过建立新的力学概念，运用力学基本定律，找出能够表示整个质点系运动特征的量(如动能、动量、动量矩等)，与能够表示力系对质点系作用效果的量(如力系的功、主矢、主矩、冲量等)之间的关系。利用这些关系求解质点系(包括质点)动力学问题，既简便，又更符合工程需要。16.2动量定理一、质点的动量定理1、质点的动量 动量是表征质点机械运动强度的一个物理量。质点的动量是它的质量m与速度v的乘积，即mv。动量是矢量，它的常用单位是或N·s。2、冲量 力在一段时间间隔内作用的累积效应称为冲量。 1）常力的冲量I=Ft（16-1）冲量是矢量，它的方向与力的方向相同，冲量的单位是N·s。2）变力的冲量dt时间间隔内力的冲量为 dI=Fdt在时间间隔t内力的冲量为 （16-2） 3、质点的动量定理由于质点的质量为常量，上式可写成 （16-3） 上式表明：质点动量对时间的变化率等于质点所受的合力。这就是微分形式的质点动量定理。将（16-3）积分可得 （16-4） 上式表明：质点在任一时间间隔内的改变，等于在同一时