加速度计分类方法主要性能指标和其意义课件.pptVIP

加速度计分类方法,主要性能指标和其意义 基本概念回顾 加速度计的几种分类方法 典型加速度计介绍 加速度计性能指标及其意义 一.基本概念回顾 加速度计的力学模型 弹簧——质量系统 壳体 弹簧 质量块 加速度计——测量加速度。 加速度这个物理量是难以直接测量的，目前人们是通过测量（检测）相应的力来间接测量加速度。 mg+ma+F=0 g+a+f=0 f=-g-a f称为比力，加速度计就是用反馈的约束力来测量地球的引力和物体的运动加速度，在测量值里除去引力，就得到需要测量的加速度a，所以加速度计也叫比力计。 二.加速度计的分类 按惯性检测质量的运动方式 按其工作原理分类 按对其检测方式 按其使用的信号传感器的类别 1 按惯性检测质量的运动方式分类，可分为线加速度计和摆式加速度计。 摆式加速度计的力学模型 摆式加速度计的力矩平衡原理 摆式加速度计 ? 在摆式加速度计中，检测质量做成摆锤，如单摆一样， 它可绕支承轴转动，其基本结构原理如上图。它的工作 原理如下。 ? 当运动物体有沿Z轴负向加速度α时，检测质量摆感受 α引起的惯性力F=ma，由于摆杆具有长度，故形成惯 性力矩Ma，使摆锤偏离初始位置，并产生角位移；与 此同时转轴的转动使轴端弹簧变形而产生弹簧力矩 Ms ，Ms和Ma 方向相反，又由于摆杆偏离z轴，重力 mg形成与弹性力矩方向相同力矩分量，摆锤达到力矩平 衡即稳态。 2 按检