力矩和平面力偶系课件.pptVIP

力矩和平面力偶系;本章研究力矩和力偶的概念、力偶的性质、平面力偶系的合成与平衡。本章与第二章的理论是研究平面一般力系的基础。;§3-1 力矩的概念和计算;一.　力对点之矩;经验表明：力Ｆ使物体绕定点Ｏ的转动效应，不仅与力的大小有关，而且与Ｏ点到力的作用线的垂直距离d有关。 用乘积Ｆd来度量力的转动效应。 将力的这种转动效应称为作用于物体上的力F对空间任意一点O的矩。简称力矩，用符号Ｍo (F)表示。即：;Ｏ点称为力矩中心，简称矩心； Ｏ点到力Ｆ作用线的垂直距离h称为力臂。 力矩的正负号用于区别力Ｆ使物体绕Ｏ点转动的两种转向。规定:力使物体绕矩心逆时针转动时为正,反之为负。 力对点之矩只取决于力矩的大小和旋转方向（力矩的正负），是一个代数量。 力矩的单位：N ·m（牛顿·米) 或 kN ·m（千牛顿·米) 力矩的三要素是：大小、方向和矩心。;对三角形△OAB，F的大小为底边长，d为高，即三角形的面积为： S△OAB =Fd/2 Ｍo =Fd=2 S△OAB 即力对Ｏ点的矩的大小等于△OAB面积的２倍。 ;力对任一已知点的矩，不会因该力沿作用线移动而改变。 力的作用线如通过矩心，则力矩为零；反之，如一个大小不为零的力对一点之矩为零，则此力的作用线必通过该点。 互成平衡的二力对同一点的力矩之和为零 虽然力矩概念由力对物体上固定点的作用引出。实际上，作用于