数控重型曲轴铣车复合加工机床主轴箱车削刀架设计.docx

数控重型曲轴铣车复合加工机床 * 主轴箱、车削刀架设计 王 虹 王顺江 ( 齐重数控装备股份有限公司研发中心，黑龙江 齐齐哈尔 161005) 摘 要: 为满足曲轴主轴颈特殊精度要求，开发出车削达到磨削精度的主轴箱、车削刀架功能部件。 关键词: 曲轴主轴颈; 平衡电动机; 阻尼减振板; 弹性卡爪 中图分类号: TH122 文献标识码: B Design of headstock and turning carriage of CNC heavy crank turning-milling complex machining machine WANG Hong，WANG Shunjiang ( Qiqihar Heavy CNC Equipment Co． ，Ltd． ，Qiqihar 161005，CHN) Abstract: To meet the requirements of special precision of crankshaft spindle journal，developed the function parts such as the headstock，chuck and turning carriage to make the turning precision be the same as the grinding one． Keywords: spindle journal of crankshaft; balance motor; damping vibration plate; elastic jaw 1 主轴箱 主轴箱作为数控重型曲轴铣车复合机床提供动力 的主要功能部件，其动态特性要好、运转平稳、无振动; 在加工曲轴所起到的作用是，首先加工主轴颈，主轴箱 要提供带动曲轴旋转运动功能; 其二，圆周多个曲拐颈 角度不同，加工曲拐颈主轴箱要有 C 轴分度功能; 其 三，由于曲轴工件上百吨，而且曲拐旋转起来离心力很 大，用原始机械配重空间体积太大，结构不允许，因此 开发了用大功率双电动机偏载自动平衡的第三条传动 链新技术; 从图 1 主轴箱示意图看，主轴箱为一封闭的 箱体，内部由筋板联结。主轴支承在高精度滚动轴承 上，主轴系统具有很高的刚性。主轴箱有 3 条传动链， 第一条链为主传动链由直流电动机拖动，型号为 Z4 － 315 － 11，功 率 160 kW、安 装 型 式 为 B5，机 械 调 速 二 级，总调速比为 1∶ 150，使主轴获得每分钟 0. 5 ～ 75 转 速范围; 调速系统为西门子 6ＲA70，611D 数字驱动，主 轴二级机械变速由电磁滑阀一油缸实现。主电动机经 弹性联轴节与主轴箱的Ⅰ轴相联，通过传动轴齿轮驱 动主轴，传动轴支承在滚动轴承上。所有齿轮均采用 磨齿工艺加工。主轴顶尖直径为 250 mm 法兰式短 锥柄顶尖，用螺钉和过盈的锥面配合紧固在主轴前端， 法兰端面与主轴前端面紧密压靠，从而保证顶尖具有 很高的刚性。 图 1 主轴箱示意图 第二 条 链 为 C 轴 链，由 1FT6134-6AC71 1AG1， M = 65 N·m拖动，经过蜗轮蜗杆降速连接主传动 Ⅰ 轴，使主轴获得每分钟 0. 001 ～ 0. 5 转速范围; 在大齿 圈加阻尼、加夹紧，分度精度为 ± 0. 002°，用于加工曲 拐轴颈时分度。 * 国家科技重大专项( 2009ZX04002-051) 第三条链 为 补 偿工件转动时的不平衡链，其 作 用是曲轴的不平衡通过平衡电动机反向作用于主电 动机进行补 偿 ( 利用主从电动机在不同象限 内 补 偿 由于偏 载引起的不平衡量) ，平衡电机型号为 Z4 － 280 － 11 ，功率 90 kW，安 装 型 式 为 B35 ，3 台 电 动 机 安装见图 2 。 图 2 主轴箱 3 台电动机安装外观图 上述 3 条链结合脱开均由电磁 阀—油缸实现，变速到位后由主轴 箱后面行程开关发信号。 卡盘( 图 3) 与其它机床卡盘相 同，与主轴一起回转，4 个卡爪通过 4 个 MSP200 × 10 增力丝杆驱动卡 紧; 但不 同 的 是 卡 紧 力 虽 大，卡 爪 刚性 很 弱。 从 图 3 中 可 看 出，卡 180 t 工件卡爪最小 截 面 只 有 13 mm × 160 mm，卡爪为弹性卡爪。 要强 调 的 是 卡 盘 必 须 有 卡 紧 装置( 此卡盘带有卡紧环) ，因旋风 刀架加工曲拐颈时远离主轴中心， 腔———单泵”形式，由 3 台 VOGEL 多头油泵供油，两 层拖板均由西门子交流伺服电动机驱动，两轴联动，全 闭环控制，中拖板横向 ( X 轴) 移动为滚珠丝杠; 大拖 板纵向( Z 轴) 移动采用静压蜗杆—蜗母条，传动