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五轴数控加工测试平台开发研究的论文 　　 　　摘要：在五轴数控切削工件表面的过程中会产生温升、力、振动等这些因素会使加工精度降低零件表面质量变差降低产品的合格率为了解决这些问题开发了一种五轴数控加工测试平台并对温度、力、振动对加工过程中的影响进行了分析为进一步的提高五轴数控加工精度提供了测试平台 　　 　　关键词：CPAC；五轴数控加工；测试平台 　　 　　引言 　　 　　随着我国经济的不断发展对产业转型升级的需求也变得越来越迫切现阶段我国机械加工产品的附加值不高其主要原因就在于对复杂曲面、高精度和优良的表面质量等对机械制造装备要求较高的零件加工能力严重不足目前来说五轴数控加工中心在附加值较高的零件加工中具有不可取代的重要作用代表着一个国家的机械加工水平由于五轴加工具有一次装夹可以加工多个曲面定位误差较小的特点不仅缩短了零件在多次装夹时浪费的时间而且提高了零件的精度随着时代的发展人工和时间成本的提高五轴数控加工会在制造业中占据越来越重要的位置 　　 　　1测试平台的开发 　　 　　（1）平台结构设计五轴联动数控加工机床包括3个直线运动轴2个旋转轴其实现形式的主要不同集中在机床主轴的安装方式上目前的主流实现方式有双转台、双摆头、一摆头一转台形式为了构建三轴大零件与复杂曲面都可以加工的重构机床故采用的是较为经济的A—C双摆台形式其中摆台可以沿X、Y方向移动A、C方向旋转电主轴可以上下移动这样就构成了X、Y、Z、A、C五个自由度的加工范围该测试平台主要由床身、直线运动平台、以及旋转运动平台组成其中直线运动平台会影响安装在其上的旋转运动平台的运动该五轴机床的运动拓扑图如图1所示为了保证加工过程中的安全X轴设计行程为700mmY轴设计行程为500mmZ轴设计行程为600mmA轴旋转角度为—90°~+90°C轴旋转角度为0~360°机床机械结构图如图2所示（2）坐标变换由于机床结构采取的是A—C双摆台形式而且摆台旋转中心线的交点和机床夹具装夹工件时所确定的加工零点不在同一位置在机床A—C轴旋转时会对其直线坐标产生较为复杂的影响对此构建3个坐标如图3所示从上往下分别为机床坐标系、工件坐标系和刀具坐标系在加工过程中刀具在工件坐标系中相对于工件的运动需要转化为机床绝对坐标的运动对于此机床工件坐标系和绝对坐标系来说可以列出其坐标系变换的方程表达式：XNYNZN00000000000000000000=ΔX0ΔY0ΔZ000000000000000000000+Q（I）XMYMZM00000000000000000000Q（I）=Q（A）Q（B）Q（C）式中XM、YM、ZM———机床运动前坐标；XN、YN、ZN———运动后坐标；Q（I）———坐标旋转变换矩阵对于A—C双摆台五轴联动机床坐标系来说绕X轴旋转变换矩阵Q（A）=1000cosXsinX0—sinXcos00000000000000000000X绕Y轴旋转变换矩阵Q（B）=10001000000000000000000000001绕Z轴旋转变换矩阵Q（C）=cosZsinZ0—sinZcosZ000000000000000000000001初始刀具矢量为（001）T对于空间任意一点以及这一点所对应的任意方向的矢量都可以看作是刀具从初始位置先旋转过后再进行平移由于A—C双转台五轴数控机床只能沿X轴方向和沿Z轴方向旋转为了简便数学计算难度同时达到在旋转时可以使刀具初始矢量达到任意方向的要求可以将旋转运动视作先沿X轴方向旋转后沿Z轴方向旋转即Q（I）′=Q（C）Q（A）=cosCcosAsinCsinAsinC—sinCcosAcosCsinAcosC0—sinAcos00000000000000000000A设旋转过后所得到的向量为（αβγ）T则Q（I）＝（001）T=（αβγ）T解之得A=IAarccos（γ）IA=1－1C=arctan（αβ）—ICπIC=01即可求出机床转角轴的绝对角度变化量和前一位置角度相减即可得机床旋转轴需要转动的角度值 　　 　　2平台硬件结构 　　 　　固高CPAC计算机可编程自动化控制器具有运动控制逻辑控制和人机交互融合一体的功能CPAC支持符合IEC61131—3标准的OtoStudio软件开发环境可以进行文本和图形化的混合编程在进行开发时较为简便CPAC—Oto—box系列控制器由控制器以及端子板两部分组成在使用过程中用24V电源向两部分供电控制信号由运动控制器通过端子板发送给伺服驱动器由伺服驱动装置驱动伺服电机实现X、Y、Z、A、C轴的运动CPAC自动化控制器输入、输出接口分为专用输入输出、通用专用输入输出、控制输出以及编码器输入专用输入用来连接驱动报警信号、限位信号等专用输出用以输出驱动允许、报警信号复位等而通用输入、输出信号可以外接传