GPS测量技术第一章第二章.ppt

4.3.3 第一数据块 第一数据块位于第1子帧的第3～10字码。主要包括标识码、时延差改正、星期序号、卫星的健康状况、数据龄期及卫星时钟改正系数等。 时延差改正Tgd 电离层会使GPS在L1、L2上的信号发生时延。 Tgd改正观测结果，提高定位精度。 数据龄期AODC 数据龄期是时钟改正数的外推时间间隔，表明卫星时钟改正数的置信度。 AODC=t0c-tt 其中t0c是第一数据块的参考时刻，tt是计算时钟改正参数所用数据的最后观测时刻。 星期序号WN WN是从1980年1月6日子夜零时（UTC）起算的星期数，是GPS星期数。 卫星时钟改正 GPS时间系统以地面主控站的原子钟为基准。 GPS时间和UTC时间存在差值，导航电文把差值播发给广大用户。 4.3.4 第二数据块 导航电文的第2和第3子帧组成第二数据块，内容为GPS卫星星历。 内容包括： 开普勒轨道6参数； 轨道摄动9参数； 时间参数。 GPS卫星轨道参数 4.3.5 第三数据块 第三数据块包括4、5两个子帧，内容包括了所有GPS卫星的历书数据。 当接收机捕获到某颗GPS卫星信号后，根据第三数据块提供的其它卫星的概略星历、时钟改正、卫星工作状态等数据，用户可以选择工作正常、位置适当的卫星，并较快地捕获到所选择的卫星。 GPS卫星信号的构成 作业 1、试标出GPS卫星无摄运动轨道参数，并概述各参数的概念或含义 2、GPS系统由哪几部分组成，简述各部分作用 * 武汉大学 * [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 武汉大学 * [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 武汉大学 * [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 * [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 * [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 空间卫星部分是由空间运行的多颗卫星按一定的规则组成的GPS卫星星座。 * * * 武汉大学 * GPS卫星最根本的作用就是向用户发送用户所需要的信号和电文。既然如此，对卫星的寿命长短和时间的精确度就必须高度重视。GPS工作卫星的设计寿命是七年半，但从实验卫星的工作情况来看，使用寿命一般都会超过甚至远远超过设计寿命。 * 武汉大学 * 武汉大学 * * 地面监控部分的工作程序为： 由监测站连续接收GPS卫星信号，不断积累测距数据（伪距和伪距差），并将这些测距数据以及气象数据、卫星状态数据等发送到主控站；· 再由主控站对测距数据进行包括电离层、对流层、相对论效应、天线相位中心的偏移及地球自转和时标改正等的传播时延改正。并用卡尔曼数学滤波器进行连续数据平滑处理及最小二乘与多项式拟合，以提供卫星的位置和速度的六个轨道根数的摄动，每个卫星的三个太阳压力常数，卫星的时钟偏差，漂移和漂移率，各监测站的时钟偏差，对流层残余偏差及三个极移偏差状态数据，并将这些数据编成导航电文传送到注入站。 最后由注入站将这些导航电文注入卫星。 * Thales泰利斯 * Trimble公司是比较正统的美国GPS仪器制造厂家，整套系统从主机到数据链、从硬件到软件全部自行开发研制，较为典型的仪器为Trimble 4700、5700、R7、R7GNSS，5800、R8、R8GNSS等型号 * 徕卡(Leica)公司是全世界比较著名的测量仪器制造企业，较为典型的仪器为Leica SR-500系列，其产品以高品质、高稳定性著称。SR-500系列接收机基于徕卡革命性的信息净化技术(clear trak)上，它确保了最好的信号接收、卫星跟踪，防信号堵塞，缓解多路径效应。SR-500系列富有人性化的终端设计，以其超大显示屏幕保证了数据获取及接收机配置。 * Ashtech最新产品“轨迹”接收机集接收机、天线、显示器和电池于一体，并首创红外无线数据传输。最近又推出了Z-Xtreme，采用了新的解算方法和新的硬件平台，戏剧性地缩短了RTK测量中整周未知数的解算时间。 JAVAD公司已被日本Topcon公司收购，但仍保留了其仪器的品牌，并且推出了Hiper接收机，集主机、天线、数据通讯电台于一体，是目前同类配置重量最轻、体积最小的GPS接收机 Thales以其良好的差分数据链而闻名。目前已与美国Ashtech公司结成了战略伙伴。 * * 用于精密相对定位，接收机精度高，用于差分定位时其精度可达厘米级。